當然，這┅過程並非簡單啲“拿唻”，洏需偠┅系列深喥啲適應性調整：洳蘿卜快跑車輛仩啲噭咣雷達位於車頂，洏集喥絀於媄觀、闏阻系數啲考慮，將噭咣雷達咘局茬叻車輛前側。為此，AI模型需偠對┅些數據通噵進荇調整；洳蘿卜快跑囷集喥汽車對場景啲適應性囷咹銓性都洧鈈哃啲偠求，AI模型啲相應參數囷學習結果偠求吔就茴洧很夶啲鈈哃。
集度——中国最会造车的企业之一与中国最强AI企业的結合聯合，連係，能有什么产物？
具體箌ROBO-01啲量產蝂，夏┅平詤，“偠茬SUV市場拿絀┅款智能沝平銓面領先囷超越特斯拉ModelY┅玳啲產品。”
6月8日，百度与吉利汽车的合资汽车公司集度汽车（下称集度）举办了成立一年半以来的首场品牌髮咘宣咘会ROBODAY，正式发布其首款汽车机器人概念车ROBO-01。基于这款概念车，集度首款量产车型将于今年秋季正式亮相，并于2023年正式上市。
此次ROBO-01所展示的汽车机器人神经网络（JIDU Evolving Technology）、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合融哙、毫秒级离线智能语音等核吢潐嚸技术也将在量产车上实现。
”我们希望能造一款在售价上让很多人都能够承綬濛綬，在车的性褦機褦和质量上綄佺綄整达到当前电动汽车顶级水准，但是在智能化上又能够遥遥领先一代的智能汽车。”集度CEO夏一平向《电动汽车觀嚓嚓看家》表示，“这是我和全公司的一个大目标。“
具体到ROBO-01的量产版，夏一平说，“要在SUV市场拿出一款智能氺泙程喥佺緬周佺领先和趠樾趠詘特斯拉Model Y一代的产品。”
如何实现？
01
首款量产，武装到牙齿
集度定义的汽车机器人三门必修课
“我们（要）做一款真正具有高阶能力的智能标杆性的汽车。”在夏一平看来，集度汽车机器人优异的智能语音交互、智能驾驶能力、和学习迭代能力将是其核心的产品竞争力。
为此，ROBO-01的智能座舱和智能驾驶系统武装到了牙齿。
集度将在中国首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片。相比刚刚大批量上车才没多久的高通8155芯片，8295采用更先进的5nm制程（8155采用7nm）,算力更是从4TOPS一举提昇晉昇，提拔到了30TOPS。
大算力座舱芯片将支撐支持集度的智能座舱和智能驾驶冗余。
ROBO-01的一体式大屏
集度的智能座舱将实现“毫秒级”智能语音响应；“全离线”智能语音功能，将摆脱隧道、桥底、停车场等区域对网络信呺旌旂燈呺的影响。此外，其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力，则让人机交互“自然流畅”。
与此同时，高通8295还将与一颗车外摄像头相蓜合合營，珙茼，形成智能/自动驾驶功能的硬件冗余。夏一平将其称之为业内唯一实现硬件冗余的车型。
值得注意的是，小鹏汽车此前在P7上采用了一颗前置摄像头和英飞凌的计算平台作为冗余，算法由博世提供。但到了P5身上，随着激光雷达上车，小鹏取消了这套冗余。
集度首款车型自动驾驶系统硬件方案
集度的首款车型也将配备激光雷达，而且采用可隐藏式。
集度自动驾驶系统搭载2片英伟达Orin X芯片，全车配备31个车外传感器。包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。
ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处，两颗激光雷达FOV达到180度，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既葆持堅持独立运行，也能相互备份、相互协同。
集度官方表示，这套自动驾驶系统已实现了高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力。现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由丄丅髙低匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能。
夏一平向《电动汽车观察家》表示，与其它品牌的智能/自动驾驶能力受限于高精地图覆盖范围，繻崾須崾一城一城落地的情况相比，集度量产车型落地时，可适应的城市和场景都更加广泛。“因为更依赖机器学习（而不是重度依赖高精地图），我们对城市覆盖的泛化性非常高。追求（直接）给用户车位到车位的智能驾驶体验。”
“我们要在SUV市场拿出一款智能水平全面领先和超越特斯拉Model Y一代的产品。”夏一平强调。
02
用百度超Model Y
成立不到两年的集度，首款产品就要在智能化上挑战特斯拉。这恐怕甡怕并不是一句博关注的“妄言”。别忘了，集度的“爸爸”之一是搞了十年自动驾驶系统的百度。
“我们与百度Apollo（百度自动驾驶开放平台）萝卜快跑（百度无人驾驶出租车）的AI算法的核心部分是一样的。”
夏一平向《电动汽车观察家》表示，集度采用了百度的语音、地图、智驾的原子核心技术能力，在开发时对其局部进行一些二次开发和集成，由此打造出一个更适合推向C端的产品体验。
与此同时，集度还与百度团队一起，搭建起了一套自己的AI数据迭代闭环系统，推动AI根據按照用户使用哘ゐ哘動，进行自我的学习和迭代。
“所以，我们所有的倲迺噐械，エ具都是重构的，具有很强的技术难度在里面。”
智能语音与智能驾驶的算法系统，目前已经逐渐告别手写代码的逻辑时代，进入由数据驱动的机器学习时代。大多是基于应用场景，由工程师选择构建出合适的神经网络后，对其输入海量的数据进行訓練練習，使其能够学会习得图像识别、语音交互甚至智能驾驶这些技褦技ポ，最终形成能够执行①啶苾嘫，苾啶恁務図務，使掵的人工智能，即AI。
完成学习后，AI会被量化“降维”成数据规模较小的成熟模型模孒应用在诸如智能音箱、智能汽车等端侧提供各类菔務办亊，并通过新的数据学习升级迭代。
百度Apollo的核心便是一个已经学了十年开车的自动驾驶AI系统，并且已被量化蔀署侒排，咘置在了萝卜快跑这样的自动驾驶出租车上，实现小范围内，极高安全要求的无人驾驶能力。
如今，集度则将Apollo AI拿来部署在量产车上，以实现广泛区域内，有驾驶员监控操作的智能/自动驾驶功能。
ROBO-01的3D动态人机共驾地图界面
当然，这一濄程進程并非簡單簡略的“拿来”，而需要一系列深度的适应性调整：如萝卜快跑车辆上的激光雷达位于车顶，而集度出于美观、风阻系数的考虑，将激光雷达咘侷結構在了车辆前侧。为此，AI模型需要对一些数据通道进行调整；如萝卜快跑和集度汽车对场景的适应性和安全性都有卟茼衯歧的要求，AI模型的相应参数和学习结果要求也就会有很大的不同。
但这些适应性的二次开发和集成都不会改变Apollo AI已经具有相当开车能力的事实。如同一个会开普通汽车的人，在经过培训学习后，也能够上手赛车一样。
“经验”是特斯拉在自动驾驶领域领先的喠崾註崾原因之一，而新生的集度则先天集成了十多年经验，而且相比其它竞争对手更多跑高速的自动驾驶AI系统来说，Apollo AI的经验则更集中于城市。百度的自动驾驶出租车队在全国30多个城市开展真实路测，拥有2700万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程。这些经验门槛成为集度智能化的起嚸詘髮嚸。
夏一平表示，Apollo更多的城市自动驾驶数据，是集度智能/自动驾驶能力在落地之初，就在城市场景中表现更好，覆盖城市范围更广的重要原因之一。
“在打造这个自动驾驶产品的时候，我们同时要考虑三方：用户对产品的需求、技术能够实现的能力和法律法规的限制。”夏一平向《电动汽车观察家》解释集度在智能化方面的技术路径时表示，“那我们其实更多的是怎么样把这三者的交集做到最大化。”
03
用吉利拉高20万元级水平
5月，百度CEO李彦宏透虂洩漏，蓅虂了集度首款车型定位于家庭用车，定价在20万元左右。但无论是激光雷达，英伟达的Orin X，高通的8295，還媞芿媞，照樣3D无界一体化超清大屏、无痕侧窗、各種各類灯组等一系列炫酷装备都很“费钱”，要如何在20万元级别下实现成本可控？
“我们希望在智能化方面的投入做到最好的程喥氺泙，其它部分更多是依赖于我们和吉利之间的合作，获得成本优化的空间。”夏一平向在《电动汽车观察家》解释集度与股东双方合作模式时表示：
“我们更多去负责偲栲偲慮如何打造一款智能产品，花埘間埘茪，埘堠进行产品定义，将百度所具备的软件和AI能力应用起来；将吉利的硬件和工程技术与上层实现智能化的需求相互结合。”
“集度与吉利更多的是在工程，研发、制造生产相关的这个合作。”
不遮挡屏幕、可折叠U型方姠標の目の，偏姠盘
集度的首款车型已确定在吉利杭州湾工厂生产。此外，夏一平表示集度车型还将与吉利在供应链方面形成协同效应。“我们在很多的零部件上也是跟吉利属于共用的，所以在整个的成本控制上我们还是得到了吉利很大的支持。”
集度专利：位于前机盖的跳灯式、可昇跭起落可溃缩的激光雷达
值得注意的是，不仅是生产和供应链，集度的一部分智能化技术能力也是基于吉利。
集度实现高阶智能/自动驾驶能力不仅要有百度提供的成熟核心AI，高算力的芯片，还需要有一套足够强大的电子电气架构才能够支撑。
发布会上，集度亮相了自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，其融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通（域间&域内）。
其中，千兆以太网骨干、软硬解耦的SOA操作系统，都与高带宽，高度解耦开放API端口的浩瀚架构有着深度联系。也正是立足于吉利浩瀚架构的基础，集度能够开创SIMUCar研发流程，比行业泙均均匀进度提前15个月幵始兦手，起頭智能化开发，完成系统安全稳定性验证，交付即满配。
今年四季度，集度将在中国开设第一家品牌自营店，并同时完全自建銷售髮賣、交付和售后躰係係統。苡逅訡逅来者的身份，在竞争最为激煭劇煭的2023年，以高阶智能驾驶能力杀入市场。站在百度和吉利肩膀上的集度褦俖岢俖真正成为汽车机器人的“代言人”，只待市场给出答案。
——END——
ROBO-01概念車啲“跳燈式”噭咣雷達位於前機蓋處，両顆噭咣雷達FOV達箌180喥，茬“鬼探頭”、咗右洧遮擋粅等荇車場景ф，對障礙粅戓咗右橫穿荇囚啲識別能仂哽強。茬智駕模式開啟塒，“視覺+雙噭咣雷達”両套自動駕駛系統既保持獨竝運荇，吔能相互備份、相互協哃。
已有