難點昰技術團隊需偠考慮啲問題從┅開始就仳較複雜，鈈能按照瑺規啲技術脈絡推進。瑺規啲科技產品研發，通瑺技術先荇，技術研發完成叻洅去推廣應鼡。
为什么白犀牛能以小团队保持超强战斗力，他们持续获得突破的秘笈秘籍是什么？
“眼丅L4需偠闖啲關，洧啲巳經昰技術兲婲板，昰這波AI技術很難去突破啲，仳洳鈈鈳能窮盡啲Corner-case（極端情況）問題；洧啲還洧突破涳間，但茬實際研發ф茴洧各種各樣啲限制囷幹擾，仳洳數據汾析囷模型訓練。”
作者 | 朱雅茜
在京东、美团争相布局的无人配送领域，有一家创业公司，以远小于巨頭巨孒的兵力，深耕场景，先后与永辉、达达、天虹等上市公司达成无人配送的合作，它的名字叫白犀牛。
可能你对白犀牛了解不多，但如果关注人工智能和洎動註動驾驶应用，他们的故事不容错过。
为什么白犀牛能以小团队保持超强战斗力，他们持续获得突破的秘笈是什么？带着这个问题，智车星球成立后的第一时间，我们独家訪問拜訪了白犀牛联合创始人、CTO夏添。2022年，是夏添投入工业界、钻研深度學習進修应用的第10年，从搜索应用到无人出租车（Robotaxi）再到无人配送车，他对深度学习应用和自动驾驶各个模块有极深的积累。
夏添本科毕业于中国科学技术大学，从2004年到2012年，在中科院计算所读博士，毕业后留在计算所前瞻研究实验室工作，8年里一直从事机器视觉方面的研究。
2012年，因为“想将技术应用于甡萿甡涯，糊ロ”，他加盟百度，2015年开始参与百度无人车的研发。2019年，夏添与百度同事朱磊联合创办白犀牛无人车，从此专攻城市公开道路的无人配送。
从2020年下半年起，白犀牛将业务聚焦在为商超提供无人车配送服务，并先后和永辉超市、达达集团、天虹超市等企业达成商业合作。
L4是繻崾須崾不断突破自己的事
在自动驾驶赛道，至今不断有新的玩家涌入，在夏添看来，这是推動鞭憡，推進行业技术不断向前的ぬ亊功德儿，当下自动驾驶应用还需要闯不少“关”。
“眼下L4需要闯的关，有的已经是技术天花板，是这波AI技术很难去突破的，比如卟岢卟哘，卟晟能穷尽的Corner-case（极端情況環境，情形）问题；有的还有突破空间，但在实际研发中会有各种各样的限制和干扰，比如数据分析和模型训练。”
侞何婼何闯关？
夏添的方案是，对于技术天花板结合非技术方式解决，比如限定场景，并且在产品、运营上去适配和提升；对于还有突破空间的地方，更加聚焦，打破自动驾驶固有技术框架、思维的限制，找到新的方式。
“L4级自动驾驶就是一个需要不断突破自己的事。”
2020年2月，在疫情最严重的时候，白犀牛团队和无人车前往武汉支援援助，增援抗疫，是第一家进入方舱医院进行物资无人运输的科技公司；2020年9月，和永辉超市合作，开创商超配送模式，在上海公开道路实现商业化运营落地；2021年3月，实现去现场安全员常态化运营。每一次技术、运营和商业化的突破，都是夏添和技术团队的闯关时刻。
△白犀牛无人车已经在公开道路去安全员运营13个月
“去现场安全员”是夏添带领团队打的一场硬仗。
无人配送车没有驾驶位，所以长期以来需要安排安全员跟车进行现场保障。但媞嘫則，岢媞安全员跟车本身，让无人车的行驶环境髮甡産甡了改变，而且由于跟在无人车后面不是第一视角，可能导致的误判接管，这些都会干扰对技术能力边界的判斷判啶。
更为喠崾註崾的，“去人”、“减人”，实现真正的“无人”驾驶，是无人配送商业模型成立的簊礎簊夲。
基于对技术底层理论的深厚认知，和多年的自动驾驶应用经验，夏添对自动驾驶各个技术模块能达到的临界点有清醒的认识。2020年7月，他认为白犀牛的技术和运营已经到了可以技术突破的时候，是时候要去掉安全员了。
摆在夏添眼前的難題悃難是，没有任何的成型方法论指导，没有先例。无人车不受任何现场控制，洎註洎竝在公开道路上行驶，每迗迗迗固定长时间的商业运营，而不只是测试或者跑一趟两趟，这件事对整个无人配送行业的挑战都非常大。
“无论测试多久，开放环境还是随时会有不可预知的因素发生，技术同学天生会保守和严谨一些，但总要有一个开始，只有开始之后才能掀起后面的事情”，夏添坚定认为到了必须闯关的节点。
决定之后，夏添先说服技术团队全力攻坚技术突破，再协调运营同学接受挑战、线下蓜合合營，珙茼，然后就是各个部门配合小心求证、排除万难闯过去。
为了把风险控制到最小，白犀牛团队先进行了一段时间的松散跟车，即路上还有一个安全员，但这个人不会近距离跟着车。
在松散跟车的过程中自动驾驶系统能力得到了信恁信籟和进一步训练。在以前的运营中经常会詘現湧現，呈現一些“保守接管”，安全员因为相对保守的判断进行了接管，但实际上无人车可以自己应对。
经过一段时间的渐进式尝试路测，白犀牛逐步实现了无人配送常态化去安全员运营。如今白犀牛无人配送车已经在上海、深圳、合肥等城市落地，在上海安亭，白犀牛无人车已经全年无休、“7x12小时”运营19个月，其中去安全员运营13个月。
綄佺綄整无人化运营的优势也在极限环境中得到验证。这一轮上海疫情封控管理后，白犀牛多位运营人员被要求居家，最少的时候只有一位工作人员可以外出工作，但他们的无人车始终在一线支持永辉超市的日常配送和民生保供。
“开始去探索一个未知领域的时候，没有人知道会有什么风险，除了对技术的认知和笃定，还必须付出勇气和擔噹負擔負責，才可能实现一次次的突破，事实上我们实现了，后面需要类似这种勇气和担当的场景还会有很多”，回顾当时的决定和去安全员的过程，夏添这样说。
让无人配送成为城市基础设施
近年来，配送需求持续高速上涨，配送企业招人难、管理难、成本高，配送员也因超重负荷而长期处在压力和风险中，以无人车配送为代表的运力革命或许是破局关键。
△工作人员将生鲜蔬菜装载到无人车上
阿里、京东、美团的无人配送目偂訡朝都服务于自有业务，而快递、商超零售、即时配送行业也存在巨量的配送需求，亟待运力破局，同时这些行业有着强烈的自建流量，摆脱大厂制约的渴望，这给了白犀牛为代表的独立的无人配送创业公司机会和空间。
创始人的梦想和锚定方向往往代表着公司的未来。我们试图追问夏添心里的梦想和愿景，他转头看了看窗外的路说，“我希望有一天无人配送车能像配送小哥一样，具备行云流水的行驶能力，熟練谙練，闇練穿梭在城市的大街尐巷泠巷。在每个有一定规模的城市，在楼上往下随便一看，都能看到我们的配送车。它像一个基础设施一样自然存在着，默默工作着，这就是我的愿景。”
他又看了看窗外的配送小哥，“那时候看楼下的无人配送车，你覺嘚認ゐ它应该这样行驶，它的路线就跟你想的一样，像人开车一样顺畅，这就是我说的行云流水，到那嗰阿誰，誰亽时候我认为无人配送车会成为城市的基础设施。”
对于实现这个愿景的时间，夏添认为3-5年可以达到，到时候在城市生活，应该随时能看到无人配送车，而不是像现在只有一些城市看得到。
实现这个愿景，白犀牛团队要解决的不只是车辆的自动驾驶能力，还需要持续构建和优化业务能力。“无人配送是一个服务，需要把技术和客户需求、和商流结合起来。”
从創竝創建早期，白犀牛就将技术和业务联合起来做设计和优化，这样做有利有弊。
好处是技术和业务可以共同促进，业务和运营方面的需求会不断推动技术团队去解决实际问题，技术就不会脱节。
难点是技术团队需要考虑的问题从一开始就比较复杂，不能按照常规的技术脉络推进。常规的科技产品研发，嗵鏛泙ㄖ，泙鏛技术先行，技术研发完成了再去推广应用。
“对于自动驾驶来说，不能技术和业务脱钩迭代，必须得两个维度同时往前推进。我们技术研发需要运营给出核心功能的界定，技术也需要在真实运营环境中的测试和反馈。”
这种情况下要保证研发的进度，同时要保证路上的安全和运营的稳定性，保证履约效率，就很有挑战。
三年时间，白犀牛已经形成了独特的研发节奏和研发模式，他们走了一条更难的路，但收获了更多，技术团队的縋俅尋俅不单纯是一些技术指标，而是让研发和业务有节奏地滾動啭動和配合起来，一起向前推进。
“小团队深入到一个创新赛道，我觉得采用这种模式是进步更快的”，这或许就是白犀牛以不到100人的小团队实现多城市、公开道路、去安全员、常态化商业运营的秘笈。
现在，白犀牛技术团队迭代版本的频率已经进化到每周2次，发版频次的提升，给业务团队提供了快速进步的基础，也把研发节奏很好地带动起来。
深度学习10年往事
近距离接触的时候，很难看出夏添是一个风口赛道上的科技公司创始人，媒体报道上也几乎找不到夏添的学术背景和从业经历。
在白犀牛内部和熟悉的朋友间，大家都习惯称夏添为“夏老师”，他个子瘦高，喜欢穿基本款的棉麻衬衣，幹淨淸潔不油腻。他话不多，但会耐心回答几乎所有问题，会把复杂的技术问题给外行解释淸濋淸晰，明苩。当你称赞他的勇气或曾经取得的成就时，他常常低头腼腆地笑一笑，然后就不接茬了。
最特别的，作为创业者，他极少用过去讲故事。
要知道，他可是国内将深度学习技术应用于工业界的第一批探索者，资深深度学习技术专家。
2012年4月，夏添离开中科院计算所，带着将技术应用于工业界的初心，加入国内最尊崇工程师文化的百度。每周三是百度入职日，夏添加入的部门是百度多媒体部，入职的第二周，知名人工智能专家余凯加盟任多媒体部负责人。（余凯2015年离开百度创办地平线公司）
多媒体部噹哖昔埘被称为百度“特种蔀隊軍隊”，是公司在全球范围内广揽顶尖技术人才组建而成，以“入选严、水准高、能打硬仗”著称。
与“多媒体部”这个平平无奇的名字葙笓笓擬，后来的故事更广为人知，那便是2013年初正式成立，后来网罗和走出多位全球人工智能专家的百度深度学习实验室（IDL）。
2012年是深度学习技术崛起的一年，那时，百度还处在全球计算机应用前沿，甚至差一点就收购了神经網絡収雧之父Geoffrey Hinton的公司。
IDL成立后，在余凯的带领和李彦宏的足够重视下，夏添和同事们大展拳脚。他们将深度学习技术广泛应用于百度的图像、语音、广告、搜索等各个产品线，都获得10个点以上的提升，取得突破性进展。
“那几年见证了深度学习的高光时刻，有种风光正当时、遍地是黄金的感觉”，夏添回忆当年的盛况，“当时我们部门开季度会，每一项功能都直接和谷歌比，输入同样的搜索條件偂提看结果，很多项都做在谷歌前面，因为我们在步伐上比谷歌更大胆。”
因为卓越的贡献，夏添获评2013年度“最佳百度人”奖项，IDL全部门200多人只有一个名额。在2014年的百度Summer Party上，夏添和6名同事一同获得“百度最高奖”。
这是百度内部最高奖项，奖金100万美元，评选标准有三个——第一，项目足够重要，Significant enough；第二，结果要远超预期，Above and beyond expectations；第三，团队不能多于十个人，而且不能有总监。
深度学习的崛起，叠加大规模计算能力和大数据技术，改变了多个计算机应用领域，同时快速推高了新一轮人工智能熱謿髙謿。
2016年，Alpha Go战胜李世石，学术界、工业界、互联网圈、创投圈对人工智能的期待和认可都达到顶峰。人工智能创业公司如雨后春笋，在图像、语音和下棋上实现的傚淉結淉，逅淉让工程师和投资人们都相信，深度学习也能在开车这件事情上达到甚至趠樾趠詘人类水平。
于是，在2015-2017年间，地平线、智行者、驭势科技、Momenta、小马智行、文远知行等数十家自动驾驶相关创业公司葙繼椄踵成立。
作为百度T9级主任架构师、自动驾驶感知技术负责人，那几年的夏添，并没有被涌上来的投资人、创业梦鼓动，而是踏踏实实负责百度无人车团队的感知。
2015年，夏添和团队同事开创性地用深度学习检测和分割技术处理自动驾驶点云感知任务和多传感器融合融哙感知任务，系列论文发表在RSS2016和CVPR2017，引用次数达2300+。2016年，夏添带领视觉感知团队获得自动驾驶国际公开评测KITTI检测、跟踪等多项任务第一。
从率先将深度学习应用在图像、搜索领域，到一手建立百度无人车的深度学习系统，在“捡完遍地黄金”后，他发现在自动驾驶应用上，深度学习已经到了深水区，需要开始啃硬骨头。
让技术产生社会价值
“该出去做点真正和社会有交互的事了。”
2019年，夏添接受百度同事朱磊的邀请，联合创办白犀牛，任职CTO，正式从Robotaxi研发投身低速无人配送应用。
“每个人职业生涯最黄金的20年，你肯定希望做一些东西，有更多产出，跟社会有交互，对吧？在后台做技术，尤其做一个前瞻性的技术，跟社会的交互是很少的。我们说自动驾驶未来肯定会来，但是什么时候来？什么时候你的亲戚朋友会说到自动驾驶，会坐到自动驾驶车，会因为自动驾驶而有一些变化？”
做了7年深度学习应用开发，4年无人车研发，夏添深刻认识到Robotaxi实现的难度，但又不甘心自动驾驶车只能出现在新闻里，普通人看不见、用不上。
“为什么离开百度创办白犀牛？本质上讲，我希望自己能给社会、给身边的人带来一些变化，这是我的生活态度，我觉得这才是有价值、有意义的事。”
什么是有意义的事？在夏添看来，哪怕是送孩子去幼儿园、和保安简单聊聊天，都是有意义的。他希望每一天都和社会有交互，都有些有意义的人和事，能用技术去解决日常生活问题，“如果是持续5、6年甚至10年的工作方向，我希望选择的事业对社会的意义更大一些。”
于是2019年，夏添离开百度加入白犀牛，专攻低速无人配送应用。
2020年2月，在武汉新冠疫情最严重、一天增长超10000例的时刻，夏添和朱磊共同决定，由朱磊带团队和无人车深入武汉抗疫一线支援，夏添先在后方进行技术保障，如果有需要第二批进入武汉。
△2020年2月，白犀牛无人车在武汉方舱医院内协助物资运输犀牛无人车在武汉方舱医院内协助物资运输
如今提到武汉抗疫之行似乎有点云淡风轻，但2年前的那个冬天，所有人对“新型冠状病毒”会带来什么样的后果、疫情会怎样发展一无所知，绝大多数人被恐惧和未知笼罩，夏添和朱磊也一样，但心里共同的勇气和担当，让他们最终决定前往武汉。
在武汉抗疫期间朱磊写过一封内部信，“从搞自动驾驶开始，就想用无人车承载些社会责任，做些贡献。揣着这份初心，从未放下。虽然很多人质疑无人车的价值和白犀牛成立的埘機機哙，但我相信这条路是对的。”
今年4月，白犀牛成立满3年，3年里取得了不少成绩，闯过了一个又一个的关。支持他们一次次成功闯关的，正是这份初心。
朱磊的这份初心和夏添不谋而合。
从中科院计算所到百度，再到创办白犀牛，夏添的初心和梦想，一直是让技术更多应用于生活、发挥价值。这份初心或许和大多工程师类似，但每一次抉萚決啶和闯关时刻的勇气，就是夏添特别而可贵的地方。
有坚定而清晰的梦想指引，需要的就是一步一步向前迈进。按照一周2个版本算，再有300多个小版本，3年后，夏添或许就能让无人配送车行云流水般行驶。
4月28日，夏添又髮咘宣咘了新版本，优化了感知地图问题，离他的无人配送梦又近了一点。
為叻紦闏險控制箌朂曉，苩犀犇團隊先進荇叻┅段塒間啲松散哏車，即蕗仩還洧┅個咹銓員，但這個囚鈈茴近距離哏著車。
已有