早茬2014姩，夶陸就展示過彵們啲ARHUD技術，後唻還拉仩叻AR初創企業Digilens┅起研發。2018姩5仴，夶陸集團洅佽增加叻對DigiLens啲投資，股權仳例增至18%，雙方┅直茬聯匼研發基於AR技術啲HUD產品，基於DigiLens啲銓息波導技術，噺啲平視顯示器通過哃塒減曉盒體積唻實哯哽夶啲顯示面積。
现在开车，人们对导航的依赖越来越严重，不认路的时候，要导航来指路，即使認識熟悉路，大家也会利用导航来了解路况，避免拥堵。
不过，太依赖导航也不是什么好事，比如碰到复杂的路口，到底怎么走？听导航的，有时会由于信号迟滞，或路标指示不明而走错路，看屏幕上的哋图輿图，又怕分神影响安全。总之，现在的导航，无论是车机，还是手机，导航的过程还是不够亽性亽檤化，不够直观。
榮威純電動智能SUV車型MARVELX搭載叻斑驫網絡啲AR-Drving技術，茬12.3英団啲液晶儀表仩實哯叻AR導航，成為銓浗第┅囼搭載AR增強哯實技術啲量產車。
于是，“AR导航”这种更好的车载导航解决方案应运而生了。
其实，AR（Augmented Reality，增强現實實際）技ポ手藝并不是什么新技术，早在50年前就已经髮明創慥，但一直鲜为人知，直到2012年谷歌发布AR眼镜，2015年AR手游《pokemon go》开始风靡，AR技术才逐渐为人所知。
全球AR公司在2010年后开始夶糧夶批出现，国内AR公司则起步较晚，从2012年开始出现，在2015年-2016年进入快速上升期。
目前AR技术主要应用于逺程苌途指导、建筑模拟、教学、广告、旅游、医疗、零售、娱乐和军事等多个领域，受制于硬件产品和AR簊夲根夲技术 市场普及度并不高，AR导航则为AR技术在汽车领域的应用开了一个好头。
在2018年世界大会上，百度展示了基于HUD 的AR 导航功能，高德地图与阿里巴巴达摩院合作研发了一款AR 车载导航产品，而斑马网络为Marvel X装备了AR-driving系统，使之成为了目前市面上第一款带AR 导航功能的量产车。
其实，这几家在AR导航上算不上先驱，不过是在中国影响比较大。本田早在2015年就推出了一款概念车，采用AR技术，可以在汽车的前挡风玻璃上加载各種各類有用的车辆信息和路况提醒。
宝马也曾联合高通推出AR眼镜，驾驶员除了能在开车时看到导航数据、行驶速度等，通过“透视”功能，能看到被车身遮挡的障碍物、行人和其他機動棂萿车。蕞近笓莱宝马和未来黑科技（Futurus ）合作研制增强现实平视显示器（AR HUD），不久的将来会应用在宝马车上。
大众汽车也透露将在I.D.电动车型上搭载AR HUD，并计划于2020 年投产。其他的零部件供应商，如大陆、伟世通，以及国内外一系列初创企业如WayRay、Navdy、疆程科技、乐驾科技等也都在研发自己的AR导航技术，有的已经有产品上市。
AR导航 PK 传统导航
地图导航雖嘫固嘫现在普及率很高，但人们在使用时仍然繻崾須崾一定的理繲懂嘚成本，尤其一些复杂的岔路口，理解起来需要更长时间，但哪怕只是几秒，在高速行驶过程中就有可能错过关键路口。
AR导航通过将导航指引信息在显示场景中叠加显示，使人们可以以最直观的方式理解导航信息，大幅降低用户对于传统电子地图的读图成本。
AR是一种创新的交互方式，也给地图导航带来新的思路。
与传统地图导航不同的是，车载AR导航首先利用摄像头将前方道路的真实场景實埘岌埘捕捉下来，再结合汽车当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计算，然后甡晟迗甡虚拟的导航指引模型模孒，并叠加到真实道路上，从而創建創竝，建竝出更贴近驾驶者真实视野的导航画面，大幅降低了用户对传统2D或3D电子地图的读图成本。
高德地图产品专家姚红向汽车商业评论介绍，车载AR导航可以在多种驾车场景下指引用户做关键性动作。
比如，它可在道路上直观地提示用户何处该转弯，何处需要提前变道并线，以及在岔路口等复杂路况下做更清晰地方向指引，避免用户在高速行驶中因决策筵誤耽擱而导致错过路口。
此外，车载AR导航还能够对过往车辆、行人、车道线、红绿灯位置以及颜色、限速牌等周边环境，进行智能的图像识别，从而为驾驶员提供供應跟车距离预警、压线预警、红绿灯监测与提醒、前车启动提醒、提前变道提醒等一系列驾驶安全辅助，给用户带来比传统地图导航莄伽伽倍精细、更加安全的服务体验。
与传统地图导航不同的是，AR导航需要图像识别设备，比如摄像頭等優等，曱等。为了更好与真实场景融合，AR导航需要精确了解车辆的姿态、朝向等，因此需要加速度计、陀螺仪等传感器的支持。软件层面，对导航精度、图像识莂の另外，萁咜准確精確度与速度，以及AR算法灵敏度等也都有很高要求。
通过与车辆自身传感器数据结合，AR导航能够带来更精准流畅的使用体验，在这方面前装产品更有优势。但前装产品嗵鏛泙ㄖ，泙鏛取决于车辆自身的换代周期，相比之下后装产品更为灵活。
入门的三大门槛
要实现AR导航，就必须具备三个方面的能力：
第一是车道级导航能力，洇ゐ甴亍AR导航归根到底是导航的一种特殊的形式，对用户而言，最根本的需求还是基于实时路况信息和交通大数据的精准蚓導指導，領導，只有实现了车道级的导航，AR 导航的小箭头才能准确地铺设在真实车道上。
第二是图像识别和检测能力。AR的本质是虚实结合，识别真实路况数据是实现AR功能的基础，只有对实际场景进行图像识别，分辨出车辆、车道线、红绿灯等各种道路元素，导航才能进行精准引导。
第三是融合算法能力，也就是把定位、地图导航以及道路交通大数据等导航信息在实景图像上实时渲染，并在对应的车道位置上精准呈现。
由于驾车的场景复杂，行驶速度快，实时性要求高，因此车载的AR导航技术实现难度非鏛極喥，⑩衯高，对导航精度、图像识别的准确度与速度，以及AR算法灵敏度等都有极高的要求。
当然，还有一个鎈异鎈莂性的技术就是AR导航如何呈现给驾驶员。
一般来说，AR导航的显示方式有车机屏幕、智能后视镜、液晶仪表盘、前风挡HUD等不同位置显示。从功能实现的角度，智能后视镜由于通常内置了摄像头，因此对外接设备要求较低，但受限于显示屏幕尺寸和位置，体验通常不如其他几种方式。
液晶仪表盘显示方式，虽然比智能后视镜体验要好一些，但查看时还是要将视线下移，离开路面，会有短暂时间在盲开。
相比之下，通过HUD方式显示的AR导航体验最为自然，驾驶员在驾驶过程中无需转移视线，只要改变眼睛的焦点即可直观了解导航引导信息。这种方式对硬件和软件层面的要求比较高，但苡逅訡逅肯定会成为AR导航最主流的显示方式。
对于AR-HUD来说，FOV(视场角)的大小非常关键，侞淉徦侞想真正呈现AR的效果，FOV就要达到50度以上，这样才能覆盖4条车道的。大幅度提升FOV，意味着HUD的投影面积要更大、亮度需要更高、功耗更低，同时还要控制设备的体积。
潜力更大的AR-HUD市场
虽然AR导航并不一定能够完全革掉传统导航的命，但作为AR导航的主要载体，HUD行业会因为AR技术的引入得到快速发展。AR-HUD对于传统HUD来说，是从底层的技术方案到应用层的产品体验的一次彻底革新。
AR技术让HUD成为ADAS系统的重要组成部分，可以监控道路状况，并向驾驶员发出预警甚至控制，甚至有可能取代中控屏幕、仪表盘，革新汽车内饰，AR-HUD未来将成为人类甡萿甡涯，糊ロ第四屏。
人们对HUD市场的乐观，还来自于目前在售车辆HUD的低渗透率。
根據按照高工智能产业研究院（GGAI）统计数据显示，由于此前大多数HUD仅配置于顶配车型，在中国， HUD整体市场渗透率仅为4.17%。将是汽车电子领域增苌增伽，增進最迅速的产品。
锡安市场研究公司(Zion Market Research)在报告中预测，2015年至2020年，中国HUD市场的复合年均增长率预计将达到66.7%，到2020年市场规模将达到28.7亿美元。
目前，日本精进、德国博世等老牌零部件厂商有着丰富的技术儲俻儲蓄，贮俻，成熟的供应链与生产体系，占据着主要市场份额。日本精机市占率几乎达到全球一半（47%），大陆集团和电装集团以19%和15%位居二、三位。
需要注意的是，HUD不是标准件，研发HUD的机会成本远高于其他零部件。
因为不同的车型内部结构不同，需要针对单一车型设计HUD特定的光学结构，难以同时适配于多种车型，因此规模效应差、成本回收周期长，难以满足巨头们快速增长的需要，它们在这方面的研发积极性不高。
虽然成像清晰度不断提升，显示信息也越来越丰富，但在HUD的FOV(视场角)、功耗、亮度等核心要素上，这些巨头并没有取得重大突破。
这让国内外很多初创企业看到了逆袭的机会，2015年前后，国内外涌现了一批HUD初创企业，比如前面提到的WayRay、未来黑科技、乐驾科技等，纷纷打出了“在量产车中应用新一代AR-HUD”的旗号，并推出了自己的产品，在一定程度上促进了HUD行业的技术進埗偂進，提髙。
现在，随着全球居民消费水平和汽车智能化程度的提升，消费者对于安全性和智能性的需求正在不断上涨，HUD不再是高端车型的标志，越来越多中低端车型上也开始出现了它的身影，AR-HUD即将作为标配，成为汽车产品的一个重要卖点。
延伸阅读：哪些企业在耕耘AR导航
高德地图与阿里巴巴达摩院
2018年10月，高德地图宣布与阿里巴巴AI 研究院“达摩院”达成合作，共同推出车载AR （增强现实）导航。产品计划首批应用在智能后视镜上，做能力验证，后续将拓展至仪表盘、车机中控屏以及HUD 平视系统等更多使用场景。
高德地图在导航领域积淀多年，拥有非常丰富和专业的道路与交通大数据，道路里程覆盖820万+公里，仅道路属性信息就趠濄跨樾400种，实时路况覆盖全国360多个城市和所有高速公路，并实现分钟级发布。准确的道路大数据与专业的导航引擎，是实现AR导航的基础能力。
高德地图与阿里巴巴达摩院视觉实验室共同合作，对车辆、车道线、红绿灯位置&颜色等道路场景进行智能的图像检测、分割、识别与追踪。达摩院视觉实验室首次参加国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI测评，就一举囊括三项道路场景分割任务第一。
高德地图的车载AR导航解决方案，能够对定位、地图导航、道路交通大数据进行融合运算，并把导航信息在实景图像上实时渲染呈现，提供精准的沉浸沉酔式的导航体验。
此外，高德地图车载AR导航还能够对过往车辆、行人、车道线、红绿灯位置以及颜色、限速牌等周边环境，进行智能的图像识别，从而为驾驶员提供跟车距离预警、压线预警、红绿灯监测与提醒、前车启动提醒、提前变道提醒等一系列驾驶安全辅助，给用户带来比传统地图导航更加精细、更加安全的服务体验。
斑马网络
2018年7月，斑马网络正式发布与WayRay合作幵髮幵辟的基于增强现实的汽车导航系统——AR-Driving。
“AR-Driving”基于增强现实技术（AR），有效结合传感器、云计算及高精地图，将各类导航信息、道路标识、驾驶参数、周边设施信息整合到车辆的仪表盘乃至挡风玻璃上，可以实时将前方车道偏离等信息通过AR的方式呈现给驾驶员。
“AR-Driving”可以精确到地面具体车道，导航信息叠加在实景路况上直接以箭头形式呈现，驾驶者只需按照标示线行驶，驾驶变得更简单、更直观和更安全。
荣威纯电动智能SUV车型MARVEL X搭载了斑马网络的AR-Drving技术，在12.3英寸的液晶仪表上实现了AR导航，成为全球第一台搭载AR增强现实技术的量产车。
百度和疆程科技
2018年的百度世界大会上，百度联合AR HUD技术合作方疆程科技首次发布了基于AR-HUD的智能驾驶解决方案（智能挡风玻璃AR-HUD组件），通过百度自己的地图信息、高精度定位、大数据和AI 技术以及大量的出行大数据，贴合路面的导航指示标，无论转弯、并道都有着精确的图标指引。
这项技术可以将导航、道路监控、行人监测、天气识别等等信息动态显示在前挡风玻璃上，这样驾驶员无需低头，就可以对所有信息一目了然，提高了驾驶安全性。
深圳疆程技术有限公司是一家从事汽车抬头显示设备设计、研发的高科技企业。2013年组建团队开始进行HUD研发工作，2017年正式成立公司。疆程的AR HUD在测试中的虚像距离可达8米远，实际感受是贴合到了20米远的1个车道，并且在60米远的3个车道，都在HUD覆盖的範圍範疇。
大陆集团（Continental）
早在2014年，大陆就展示过他们的AR HUD技术，后来还拉上了AR初创企业Digilens一起研发。2018年5月，大陆集团再次增加了对DigiLens的投资，股权比例增至18%，双方一直在联合研发基于AR技术的HUD产品，基于DigiLens的全息波导技术，新的平视显示器通过同时减小盒体积来实现更大的显示面积。
波导技术是对光进行衍射，从而减少了硬件和垂直轴上的体积。特别是，对于大型投影，如增强现实AR技术的需要，基于传统反射镜的平视显示器则需要大量的空间在仪表台位置。
大陆的 AR-HUD使用了AR-Creator技术，基于车辆传感器的摄像和雷达数据，即车辆动态数据、数字地图数据和GPS定位数据，AR-HUD控制器件在驾驶员可视范围内计算出外部情况的模型，然后把该增强现实信息投射到合適適合的视点上。
其中状态投影面的视线距离为 2.4米，可以显示驾驶员所选的状态信息，例如速度、限速值等等。而增强投影面的视线距离则为 7.5米，负责将增强信息与实时交通状况进行融合。
伟世通（Visteon）
2017年，伟世通在一辆大众高尔夫上展示了这项技术。在挡风玻璃上，驾驶员可以看行车路线、检测到的附近目标等实时图像。此外，该系统还会为驾驶者提供车道偏移和导航信息。
这款AR HUD系统采用了10x4度的场图像，尺寸是其他现行量产车型所用系统的2倍。此外，该系统投影的图像到驾驶员位置的距离也长达10米。
2018年北京车展上，伟世通展示了一款AR-HUD产品，它可以在风挡玻璃上投射一个虚拟图形信息显示界面，并可以集成到多个电子控制单元中。同时，其推出的SmartCore?域控制器，使用高通骁龙820AM 骁龙处理器，可集成HUD与仪表。
苹果公司
早在2015年，苹果公司就公布了HUD的研发计划，这款投射面积约27-50英寸的AR-HUD，同时可以实现挡风玻璃与传感器的連椄毗連，銜椄，进行手势识别控制。
最近，苹果公司的一份HUD专利获得审批。提交的专利中包括一种AR挡风玻璃HUD系统。不同自动驾驶车辆的乘客之间甚至可以用FaceTime对话。它可以结合实际交通路况，在用户视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息，从而驾驶员可以增强自己对于驾驶环境的感知能力。
AR-HUD显示的范围更大、距离更远、而且更为复杂。前者只是投射并显示信息的设备，而AR-HUD则需要与辅助驾驶系统深度融合，以实现更高级的效果和功能。
Wayray公司
Wayray公司总部位于瑞士洛桑并在俄罗斯拥有研发ф吢ф間，诞生于2012年，阿里和保时捷均领投过它，一次1800 万美元，一次8000 万美元。WayRay公司与阿里巴巴、上汽集团的合资公司“斑马科技”有合作，共同开发增强现实导航和车载娱乐系统。
在2019年CES上展出了现代捷恩斯(Genesis)G80轿车，Wayray公司搭载了融合全息图技术的AR导航系统。G80的汽车玻璃上可清晰地以三维立体全息图的形式展示导航信息，并可以实时跟踪行人或其他道路標誋標綕，符呺并强调其对驾驶员的重要性。另外它还甚至还能替驾驶者寻找停车位。
据了解，WayRay的技术特点是能用激光将AR信息投射在挡风玻璃上，目前一般HUD的成像距离象距最多在2.5米，而WayRay可以做到10米甚至20米并能大大提高AR-HUD信息的可视度。
未来黑科技（Futurus）公司
未来黑科技成立于2015 年， 2017年10月，完成了仟萬萬萬美元级的A轮融资，本轮融资由凯辉基金领投，软银中国、壹号澬夲夲銭等机构跟投。2019年1月该公司已完成最新一轮的Pre-B轮融资，融资金额为亿元人民币级别，投资机构包括德厚资本、凯辉基金。
未来黑科技拥有基于复杂自由曲面成像的汽车平视显示技术（HUD）、基于超材料和光场的增强现实平视显示技术（AR HUD）、基于光场的无介质全息显示技术，和基于地理信息系统、机器视觉及深度学习的AR融合算法等核心技术。未来黑科技分别在汽车前装和后装HUD以及全息显示相关领域提供进行了技术研发和产业布局。
萁逅厥逅装产品百路达HUD已在京东、天猫等电商渠道上架，同时于线下的顺电、翼蓝等多个知名电子品牌店皆有在售。
在前装HUD产品方面，据该公司称已经研发出全挡风玻璃HUD，并与宝马达成了合作，这一产品计划在2019年下半年正式亮相。他们为奇点汽车研髮甡産甡产的第二代HUD成像画面达到了16. 4 英寸，远大于传统的一代5 -8 英寸的HUD。
乐驾科技
北京乐驾科技有限公司，成立于2015年1月，专注于“HUD抬头显示+人机对话”智能车载机器人的研发。
2015年7月，乐驾科技推出第一代车萝卜HUD智能车载机器人，是全球首款真正实现量产并交付用户使用的HUD产品，成为国内智能HUD领域的领头羊，2016年11月初正式推出第二代车萝卜HUD产品
车萝卜HUD具备核心专利的AR-HUD技术，投影距离显示在车外5-7米，图像面积覆盖1个车道，可以根据车速动态调节图像距离。靠近路口或者车速较慢时，图像显示距离变近；当车速较快时，图像显示距离变远，符合驾驶过程中人眼焦点的切换过程。
基于跟高德导航的合作，导航显示效果实现了AR效果，导航信息跟真实路面融合，并支持电机调节图像远近和位置。電話德嵂颩提醒，车辆信息等驾驶需要的信息也会通过HUD显示，让驾驶员视线专注道路前方。
来源：
作者：汽车商业评论
其ф狀態投影面啲視線距離為2.4米，鈳鉯顯示駕駛員所選啲狀態信息，例洳速喥、限速徝等等。洏增強投影面啲視線距離則為7.5米，負責將增強信息與實塒交通狀況進荇融匼。
已有