2015年6月17日，第三届中国汽车高新技术发展国际论坛在京开幕，广汽研究院吴坚常务副院长介绍了广汽在智能汽车方面的进展与规划，并提出智能汽车的决策系统是重点与难点，他指出，目前决策处理的技术还是处于毫秒级的水平，但是要做出一个决策，人的系统大概是微秒级的，以下是发言实录。
吴坚：女士们，先生们，因为今天上午我们也进行了关于智能汽车方面的讨论，下午我重点介绍一下广汽集团在智能汽车研发方面，开展的一些工作，以及一些实力。
首先我借这个机会，也介绍一下广汽对智能新能源汽车方面的内涵，主要的原因，可能大家都非常熟悉，主要是有两大块的任务来驱动我们的智能化以及电动化需要的汽车方面的研发工作。一块是我们知道的交通环境和道路安全，这些数据我就不在这里详细说了，交通安全是我们国家非常重视的。另外是从国家的能源战略方面和环境污染方面进行一些考虑，因此，广汽对智能汽车的理解，实际上是智能汽车再加上新能源的战略路线。我们提出在智能与新能源汽车方面有这样的两化，一块叫智能化，一块叫新能源化，最终的结合我们叫智能新能源汽车。
在智能化方面，主要的工作要解决城市的拥堵和安全问题，新能源是解决能源问题和减少排放。从长远来看，应对能源与交通问题的解决方案，在广汽来看，有两个云的概念，一个是信息云的概念，一个是能量云的概念，只有这两者有机结合，我们的智能新能源汽车会有非常宽广的前景。智能云主要是解决交通信息，车辆信息，以及车与车之间信息的一些解决方案。能量云要解决车辆如何减少能源的消耗，以及减少排放，能够让用户在非常智能的情况下找到我们的充电系统，甚至我们提出所谓能源云的概念，我们不仅仅从电网上取电，每一个单台车辆也可以倒过来变成能源提供方，形成我们叫V2G的概念。
在广汽智能新能源汽车方面，主要有两大方面的关键技术，一个是我们的车联网或者说车网的技术，还有是车与电网充电方面的技术，当然还有非常重要的，我们讲智能汽车或者叫智能驾驶，今天上午还有专家提出叫无人驾驶的这样一些技术。在这个背后我们讲三级技术，背后是什么呢？对主机厂来讲，主要由以下的基础技术构成，包括广汽正在推行的我们叫做跨平台模块化的电子电器架构技术，还有我们的车载嵌入式计算机平台化技术，当然我们提到的新能源方面，必须要有新能源动力总成方面的技术，包括主被动安全技术，导航技术等等，这些形成了我们的基础技术。在广汽所做的工作里，主要是有几大块，一个是智能驾驶，我们下面会有一些展示，所谓智能驾驶上午我也提到了，主要是有三个方面，感知系统，决策系统，执行系统，如何进行融合，目标的协调，控制策略，线控技术等等。第二块是V2X技术，所谓的车联网，面向智能汽车的Telematics，还有基于车联网的动态线路规划和能量管理。再进一步，广汽还在做的工作，我们讲车网能量云方面，我们下面也会提到，风光电储能系统，V2X，还有能量的云平台等等。在智能驾驶方面主要有三个部分，感知系统主要是解决环境的信息和我们车况信息，如何进行有机的结合，在这里主要技术难点是在于我们各种各样的传感器应用，包括摄像头，毫米波雷达，激光雷达等等。在决策系统方面，主要是智能控制器，要解决数据平台，路径规划，驾驶策略，还有一些局部的路径决策等等。在执行系统方面，主要是线控系统，包括现在已经在常规车上广泛应用的EBB，EPS等等。广汽的水平，现在已经到了儿童年代，叫做半感知，或者说初步具备驾驶功能的智能驾驶技术，也就是我们说的第二阶段或者叫中间阶段，它目前能够实现我们包括安全行驶方面的预警，节能驾驶服务，出行诱导服务等等。正在做的是V2X，包括车与车之间的通信，车与交通信息系统ITS之间的通信和控制，包括道路方面的控制。
我们广汽基于车机平台，有一个非常强大的Telematics系统，通过车机智能化技术研究和突破，建立了国内目前领先的，国际先进的手机与TBOX一体化智能车联网，目前已经广泛应用于广汽集团的自主品牌乘用车上，实现了远程监控，远程启动熄火，远程诊断等等。TBOX主要是基于车内网络以及34G无线网络和互联网三网合一的系统，现在用于广汽集团传祺GA3X和GA5IEV等车型。在服务领域，我们的车联网技术，提供了四个平台，六大服务。具体的一些服务内容，下面我们已经有了展示。这个技术目前也获得行业和国家的认可，包括2013年在广州获得最佳领先科技奖等等。
在车网方面，我们已经实现了车网充放电技术，采用三项逆变V2G技术，使用软硬件高度集成的高效电机系统，以及DCD系统，实现车与车之间可以互相充放电，可以为离网的网络，比如电动车在野外没有电，可以实现车与车之间充放电，同时在郊外的时候，能够对用电的负载提供电源。同时在车内网络方面，一直是广汽非常强的方面，我们基于（3con3link）实现一个架构多个车型应用，单个模块可以移植升级设计理念。刚才也提到在智能车里面非常重要的就是我们的技术核心控制器，我们在广汽内部有一个平台，这个平台是在所有智能汽车上使用的各种各样控制器，我们采用平台化的开发方式，基于同样的硬件平台和同样的软件平台，规划化定制各种各样的传感系统，决策系统和部分线控系统。在新能源动力总成方面，广汽也同时具备了从混合动力到插电式，到增程式，到纯电式各种各样新能源的技术方案，这个拓扑结构是非常灵活的，完全是积木化的设计，我们取消一部分功能，增加一部分功能，能够实现不同的技术路线的实施。在新能源方面，我们同样开展了相关的核心俗称三电的零部件自主开发，包括我们提到的控制器，电池系统的开发，还有电机系统的开发等等。这是我们一些产品的展示，包括在美国底特律车展展出的产品。
在新能源汽车方面的一些基础技术方面，我们还必须兼顾到我们这些技术如果在短期内无法投产的话，我们要把它转化到常规车上，因此也带出了很多相关的与常规车互用的技术，比如主被动安全系统，以及车联网的结合，在主被动安全系统里，最重要的功能是能够预知预判在事先和碰撞过程中进行控制，最终出现事故以后，通过互联网发出求救信号等等。
这是我们在常规车上已经实现的功能，包括前碰预警功能，盲区监测功能，全景监测，还有车道偏离功能等等。这些技术目前已经在传祺全系列常规车型上实现，也为我们下一步推广智能车作出了很好的铺垫。在车联网方面，在碰撞事故发生以后，我们的相关信息，包括车辆一些信息，包括交通信息，包括车辆损毁，人员的信息，都会通过互联网发送到后台的服务部门，包括安全管理部门，还包括我们保险公司等等。在网络方面，除了我们在使用的目前比较新的4G网络以外，我们还广泛搭载了国家自主的北斗系统，实现导航的纯粹的国产化功能。
我再介绍一下广汽智能新能源汽车的技术路线，我们也是根据国际上的一些分类方式，也分了三个阶段，第一阶段，我们要实现自动驾驶的功能。第二阶段，实现各种各样的自动驾驶路试，以及有部分子系统实现产业化。同时在车联网方面将V2X完善，同时还要实现车网之间的充电技术研发。到第三阶段，我们要搭建刚才说的信息云，以及能量云的平台。同时与政府合作，建立智能车的示范园区，然后再组建智能车产业化方面的产业集群，目前我们是处在第二阶段。
这个是我们广汽的第二代智能驾驶汽车的一些相应的传感器简介，包括有64线的激光雷达，工业相机和红外热像仪等等。还有我们也开发出了感知与决策的控制器，能够做车道的识别，边界的识别，障碍物检测等等，交通标识，信号灯的识别。我们建立了相应的算法和测试，左边是我们识别的情况，右边是我们处理的信息数据，决策系统目前完成做到了对车周环境的信息获取，下面都是我们的一些模块和相应的算法。同时能够在我们的车辆内，进行实时的监控和显示，让用户很明白我们现在车辆所有的状况，包括信息方面的，包括能量方面的，同时在决策系统方面，通过中央的处理器，能够解决路径的决策问题，甚至可以切换为手工来进行操作。我们在常规车上也实现了一些实例，也就是自动驾驶方面现在比较流行的自主泊车的功能，能够实现包括启动、检测、入位、调整、完成的动作。这个是红外识别的热像识别的效果，这个是我们已经实现的，第一阶段完成以后我们实现了从道路规划，车道保持，标识，前方避障等等功能，目前这个车在全国已经测试，行驶里程已经超过两万多公里。这是我们道路测试的情况，下面是我们采集到的一些数据，红色的线是我们规划的试验，以及跟随的情况，这里有一个视频，是我们的智能车正在做野外试验的情况，全程都是自动驾驶的。这是一个混合路面，左下角是我们主控计算机数据处理的情况，红色的线是我们规划线，蓝色的点是实际达成的情况。
这个是我们目前智能新能源汽车工作的一些进展，大家看到，这是2012年我们的一些试验场景，目前还在做各种各样的测试。这个是今年我们智能车在美国底特律车展的时候，当地主流媒体（如USAtoday等)对我们的车进行全面报道，介绍广汽智能车的情况。我们现在处在第二阶段的工作，第二阶段主要是基于智能车前面的工作所取得的成果，在往两个领域突破，一个是网联化，要逐步实现信息云、能量云的搭建，以及V2X方面的工作。另外一块是基于某一些系统的功能，我们在逐步往常规车方面推动这些子系统的成熟和应用。孵化出来的一些产品，包括我们自主的泊车系统，还有自适应巡航系统，这些都已经在我们即将推向市场的常规车，已经实现了这些功能，马上就会投放市场。同样，还包括传感器的应用。在第二阶段，最主要的工作就是对目前的V2X深度开发，基于信息云平台，要解决我上午说到的，如何解决我们车载嵌入式计算机运算能力问题，因为大家都很容易理解，我们目前处理的技术，还是处在毫秒级的水平，但是要做出一个决策，人的系统大概是微秒级的，所以要解决这个问题，必须要有非常强大的处理系统，目前在车载计算机处理方面，还远远没有达到我们人感知或者决策的运算能力，因此需要有一个更加强大的计算系统支撑我们智能车，相当于我们把信息放到信息云上面进行信息处理。这个信息云除了刚才说的能够做好运算方面的工作以外，还有更多的是联网方面的工作，包括交通信息，包括充电设施的情况，还有包括未来在短期内，五分钟，十分钟之内的短期规划轨迹，还有包括成本、电价、油价，还有我们车辆的一些诊断信息等等，共同组成了这样的信息云系统。
再后续还会有能量云方面的开发，包括V2M，V2V，V2G，V2H等等，我们统称为V2X。同时在第二阶段要做非常大的工作，就是协同式的智能驾驶产品，我们要做大量的工作。这是我们的一个事例，在广州我们已经搭建起这样的所谓V2G释放的区域，车能够从电网，电网当然包括我们常规意义上的传统电网以外，还有我们的风能，还有我们的光能等等，来形成我们的产业化示范区，车与电网之间根据需要分别实施充电和放电的工作，然后实现我们示范的作用。总结一下，智能与新能源汽车还有它的相关技术，我们认为是未来汽车发展的重要方向，也是必由之路。智能新能源汽车涉及多个行业，多个领域的共同协作，需要行业内外的相关单位，共同来推进我们的汽车产业转型升级，上午我们讨论了非常多关于互联网，智能汽车与传统汽车之间的矛盾。从而掌握战略核心技术的高度，加强合作，攻坚克难，提升中国汽车产业的内生自主创新能力，共同打造汽车产业工业4.0美好的未来。谢谢大家！
相关文章
[错误报告][推荐][收藏] [打印] [关闭] [返回顶部]
已有
