?? 对于无人驾驶车辆而言，主要可分为四个阶段：驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶，而以当下的技术发展应用情况来看，已经普遍达到了半自动驾驶这个级别。其实自动驾驶部分技术已经应用在我们现在所驾驶的车辆之上，例如ACC自适应巡航、紧急并线辅助、车道保持、碰撞预计、自动泊车等等功能，这些都是自动驾驶的一部分，如今这些功能已经逐渐被广大消费者所接受，并且各大车企已经将这些功能由豪华级别车型逐渐下放到更加亲民的车型之上。
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?? 而要想实现更高级别的自动驾驶就需要通过更加强大视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，收集到全部信息后则需要车辆自身强大的数据分析能力与更加先进的整车控制策略，以实现对道路信息的识别，车速的控制、紧急制动、并线辅助等等功能，与此同时也需要一个更加高精的GPS定位系统为车辆提供实时、智能化的线路选择。??
?? 长安的无人驾驶工程车以长安睿骋为基础改造，从整体外观上来看，无人驾驶车与普通车并无明显区别，外观上唯一可以区别的仅有车顶的天线。从侧面可以看出，长安的无人驾驶车辆高精端检测设备已经做到了小型化、集成化，为日后进行工业化生产打下了不错的基础。??
?? 为了实现远途无人驾驶测试，长安无人驾驶车辆上增添了一个毫米波雷达，多个激光测距雷达，一个高清单眼摄像头及一个GPS定位系统。车顶上方的这个雨伞形状的外置物体，就是毫米波雷达，可以探测到车身周边的物体信息，例如距离、快速靠近的物体等，以便提供足够的信息给车辆判断下一步的驾驶行为，尤其是在高速变道时的应用。安放在车顶的GPS接收器，主要用于接收地图信息，目前长安所采用的地图信息精度为分米级，通过GPS接收器感知当前路况信息，再通过前方的激光探测器对路上的实际障碍物进行调整。??
????在实际操作中，长安的无人驾驶车辆并非十分复杂，首先在车机系统上选择无人驾驶功能，然后启动无人驾驶功能与日常我们开启自适应续航功能基本无异。当位于前风挡后的摄像头识别到车道线后，自动驾驶即可开始进入工作状态。这个摄像头不仅可以监测地面行车线使得车辆保持在车道线内，同时会根据车道线弯度的不同随时调整，从而实现对驾驶员手部的解放，于此同时该摄像头也可以检测到红绿灯信号灯等情况。
??位于无人驾驶版睿骋的前保险杠下端的进气格栅内布置了一套德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达。这套系统采用以太网传输实时高清信号，可用于户外恶劣的气候，采用多次回波技术，可探测前方20-80米以及扫描190-270度车辆与行人，进行预备减速或者适当减速工作。对于变更车道而言，当驾驶者做出指令后（拨动转向拨干），则是通过车身周围的传感器，提前预测后方是否有来车，预判后方车辆是否有超车、加速等情况后，在确保安全的基础上才会进行。??
?? 看似科幻的自动驾驶技术已经成为各大主流车企争相攻克的难题之一，无人驾驶汽车首先会在很大程度上降低人对车的控制，避免误操作、疲劳驾驶、误操作等等情况，从而将减少道路交通事故死亡人数、缓解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和残疾人的流动性。??
??作为中国汽车品牌领导者和中国技术创新型企业的领军者，长安汽车无人驾驶汽车在2000km的征途中，通过装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技的设备，出色地完成了应对复杂的实际驾驶环境的演示。充分展现了业界公认的集自动控制、人工智能、视觉计算等众多未来汽车主流的前沿技术。??
?? 在面对竞争日益激烈的全球汽车市场，长安汽车通过制定“654”智能化战略，全力打造六大体系平台、五大核心技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。长安汽车已掌握60余项智能化技术，特别是结构化道路无人驾驶技术已通过实车性技术验证，为长安汽车在智能驾驶技术的快速发展迈出了坚实的一步。??
??通过在无人驾驶方面超前完成技术研发，长安汽车已实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置，其中，并线辅助与全景辅助系统还做到了中国品牌首发；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统即将（2016年）在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。据悉，长安汽车预计在2018年可到达高度无人驾驶，并实现部分量产任务，这就意味着长安汽车在无人驾驶领域领至少先于行业水平2年时间。
总结：
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从目前自动驾驶系统发展情况来看，其研发的初衷并非是完全取代驾驶员，而是给予驾驶者更加安全的出行帮助。不仅在节约能源、缓解拥堵、促进交通管理方面具有巨大潜力，更重要的是，无人驾驶技术将有助于减少交通事故的发生，提高车辆的安全性。在交通日益拥挤、能源日益紧张的今天，无人驾驶技术很有可能成为下一个前沿的交通运输技术。??
??无论是驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶，还是全自动驾驶，在技术路线上基本趋于一致，差别主要是在开发进度上谁将研发阶段转变为实用阶段的进程及产品。以当下的自动驾驶技术发展应用情况来看，已经普遍达到了半自动驾驶这个级别。从目前的进度来看，在国内长安绝对是无人驾驶领域，小型化、民用化的领导者之一，并且已经将一部分功能下放到旗下车型之上。至于设计初衷，对于长安而言无人驾驶并不是在展示自身研发实力，而是希望将更加完善的功能民用化、普及化。??
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