?? 4月17日,长安睿骋无人驾驶汽车完成了从重庆出发,由南向北,途经西安、郑州,直达北京,全程路程接近2000公里,这不仅是中国首例长距离无人驾驶的案例,也将开创整车企业单次行程最长记录。通过这次重庆到北京的实际道路测试,不仅是对以上三级自动驾驶的主要功能和技术进行真实道路测试,更是为后续工程开发和性能匹配提供宝贵的实践经验。??
?? 长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km,在历时近6天,途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后,最终抵达北京。通过此次全方位、长距离的真实测试情况,我们发现长安汽车的无人驾驶汽车已全面达到了无人驾驶三级水平,真正实现了在结构化道路上的自动驾驶,可以说长安汽车是用实力将梦想照进现实。??
?? 对于长途无人驾驶而言测试沃尔沃、奔驰以及奥迪此前已经做过相应的测试,但是对于自主品牌来说长安却是首家。在2016年4月长安汽车在从重庆开到北京进行了一个长途测试。长安在汽车自动化方面、无人驾驶方面,长安实施了“654战略”,即搭建六大技术平台,掌握五大核心技术,分四个阶段向前推进。??
??长安的无人驾驶基础原理采用仿生学设计思路,无人驾驶汽车本体实际上还是按照以前很古老的做机械的原理一样,通过来人的驾驶行为习惯进行仿真。首先利用车身搭载的高精传感器代替人的眼睛、耳朵等感知系统。然后利用一些计算机复杂的控制程序做一个中央决策系统,用计算机来控制油门、刹车代替人的手脚。这样的话人就可以完全被解放了,这是就是基本的无人驾驶汽车它的基本原理。??
?? 为了进一步提升无人驾驶技术,长安的无人驾驶技术拥有七大核心功能,分别为自适应巡航系统、高速公路交通拥堵辅助,主动分配车道,自动超车换档,高速巡航、主控识别、限速标识和解除限速标识。??
无人驾驶应用在日常复杂的交通道路中,最难得部分不是让车辆如何自动行驶,而是如何更加安全的将乘客送达目的地,长安的无人驾驶也是遵循这个基础原则。列如自动变道功能,当驾驶员发出指令后,车身周围的四个小传感器,首先需要探测周围有没有车辆,然后要探测后方相邻车道有没有车,高速可不可以超车,在所有安全的情况下,按照交通法规实线是不能换道,一定是虚线才能换道,这是基础的控制策略设定方面的原则。
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