经过一轮测试后，黎总工座在副驾驶席开始新一轮演示。
无人驾驶版睿智启动与制动等动作，全部靠一台手持设备通过应用软件进行控制。
在试乘过程中，睿驰的自动驾驶最高车速突破40公里/小时，围绕长安汽车展览中心（接近四方形路线）进行了转向、加速、减速、十字路口判断红绿灯、跟随前车缓慢行驶并超越绕行、以及避让行人（斑马线）等动作。
从车外角度观察，自动驾驶系统对整车姿态控制几乎与有人驾驶状态相当。目前，这台无人驾驶版睿驰匹配的是长安自行采集的高清地图。可以对前方车辆（270度角）以及行人（移动或静止）检测并判定自身动作（加速、减速、停止），甚至再返回出发点时自动回轮（保持车正轮正）的姿态。
根据无人驾驶版睿驰匹配的西克LMS系列激光雷达具备20-80米侦测距离看，这台测试车具备侦测前方70米，0.5-2立方米大小的车辆或行人能力。在高速路况下，无人驾驶控制时最高车速可以达到120公里/小时。
无人驾驶版睿驰再返回出发地点时，车速线性降低，并伴随系统对方向盘精准修正（并非有人操作时，多次且反复修正路线）。
红色箭头为试乘的记者，黄色箭头所指就是长安汽车研究总院总工程师黎予生。可以很清晰看到，驾驶员座椅空无一人。
相对特斯拉无人驾驶系统，在某些时候需要通过扫描分道线为自动驾驶提供更丰富参数。而此次无人驾驶演示的路线是在长安厂区进行，且演示道路并非全部施画分道线（白色单实线、单虚线），在这种较为复杂的道路上，无人驾驶版睿驰的整车姿态控制的十分出色，加速与减速表现的十分线性（这说明动力输出、制动和转向系统，与无人驾驶控制系统“兼容”的较为“紧密”。起码在几次试乘中，笔者以及众多感受者没有体会到与有人驾驶的区别。
黎予生总工表示，目前长安这套无人驾驶系统，其实具备两套针对城市路况与高速路况系统。由于中国目前综合驾驶环境使得厂商要对控制策略宽容度（跟车距离过大，将会被社会车辆“加塞儿”；跟车距离过小，容易导致前车在无任何征兆时紧急制动，使得乘坐舒适性降低）进行反复斟酌。
由长安主导、清华大学以及博世公司联合开发的无人驾驶与智能控制系统，或将会在2020年之后达到实际应用并集成到量产车的状态。从研发到实际应用，将分段“拿出”成熟的智能控制系统（无人控制自动泊车、智能安全制动等系统）集成到不同时期量产的新车型上。
相关文章
[错误报告][推荐][收藏] [打印] [关闭] [返回顶部]
已有
