无人驾驶与智能控制技术的军用与民用

2016-03-27 21:38:35 零排放汽车网-专注新能源汽车,混合动力汽车,电动汽车,节能汽车等新闻资讯 网友评论 0 条

    2016年4月，搭载无人驾驶与智能控制系统的长安睿骋，将从重庆以“无人驾驶”状态经多条高速公路前往北京，由南到北总行驶里程超过2000公里。笔者有幸在长安汽车北京基地见到这台搭载长安汽车研发的无人驾驶系统实车。

从外观上几乎不能分辨出测试车与量产车的区别。

无人驾驶版睿骋动力总成仍然使用量产车搭载的汽油机与自动变速器。

    无人驾驶版睿骋的前保险杠下端的进气格栅被拆除，以便容纳一套德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达。这套系统采用以太网传输实时高清信号，可用于户外恶劣的气候，采用多次回波技术，可探测前方20-80米以及扫描190-270度车辆与行人，拥有IP67防护等级（与目前在售的电动汽车的控制系统防护级别相当），内部集成加热器应对恶劣气候的加热系统。

无人驾驶版睿骋测试车较清华版悦翔的车顶，只“保留”了GPS定位天线与通信天线。

无人驾驶版睿的视频监控摄像头固定在前风挡玻璃较内侧的较高位置（以便拥有更高、大的观察试场）。

真正的控制系统（硬件部分）被“临时”安装在后备箱内，带有明显测试特征的控制系统几乎都是长安研究院自行制造与安装。

    在随后的试乘过程中，长安汽车研究总院总工程师黎予生（项目负责人）为笔者进行讲解。在第一次试驾过程中，黎总工坐在驾驶员席位“检测”无人驾驶状态。由于厂家规定，在试驾过程中必须要由负责人待命控制，以便应对车辆出现失控等意外。