早在第二次世界大战爆发之前（1920年代晚些时候），苏联红军就着手将遥控技术应用在坦克装甲车辆上。苏联红军元帅图哈切夫斯基坚持认为：未来的战争将是摩托化战争，甚至还有出现机械人交战的可能性。1927年苏联军事电子技术学院开始对T-18轻型坦克进行遥控技术的预研（理论层面），同时苏联中央有线通讯实验室进行遥控技术的改装（技术层面）。
至1940年代苏芬战争爆发后，苏军已经改装或生产出T-18、T-26、TT-TY、BT-7系列搭载了“绝密技术-VI”系统的遥控坦克，并参延伸出扫雷、防化、侦查等改型与实战理论。在1940年爆发的苏芬战争时，T-26系列遥控（操控）坦克已经成建制参战。
同样在二战之前，德军已经研发出用于反坦克、反地雷的遥控装甲车。在诺曼底抗登陆作战中，德军也启用数百台遥控坦克，用于对付盟军登陆的坦克。在塞瓦斯托波尔，在库尔斯克，在意大利战场，在诺曼底，都有其参战的纪录。
与苏军的“绝密技术-VI”遥控模式几乎相同的德军反坦克遥控装甲车的策略，都是基于有人控制的无线电传输技术。受制于时代限制，这些技术装备的遥控距离不会超过7公里（传输距离可达到19公里，受制于视觉操控距离），因此在实际战斗中操控者或抵近攻击目标，或驾驶操控坦克（被遥控目标称之为遥控坦克）后方伴随控制。
因为技术限制，德军、苏军、美军以及日军的遥控装备并没有获得瞩目的战绩。从二战结束至1960年代，无人驾驶以及智能控制技术一直仍在各国军方所关注，但由此展开的技术研发范畴已经扩展至美苏宇宙争霸领域。无论美国的阿波罗登月计划，还是苏联加加林环绕地球的壮举，都离不开远程自动控制甚至智能操控技术。甚至全电推进的月球车的发展，一直被众多媒体与爱好者追捧。
从1960年代至2010年代，各大车厂经过太多技术提升与多种能源应用的变革。唯独无人驾驶与智能控制技术的民用车应用，直到2015年晚些时候特在特斯拉MODEL S型电动汽车得到有条件的实现。控制系统升级到7.0版本的特斯拉MODEL S型，在加装了前后置摄像头与监测雷达后，实现了在高速公路上的无人驾驶以及自动泊车功能的商业化应用。
实际上从2013年之后，中国各大车厂也开始了有限度的无人驾驶与智能控制的研发工作。从2012年早些时候，长安汽车（与长安工业同隶属于中国兵器工业集团）与清华大学，对无人驾驶与智能控制技术的民用化应用进行合作。
以长安悦翔（传统动力）汽车为基础进行修改，搭载视频监控摄像头、3种精度级别的毫米波雷达、GPS定位系统与高精度地图，进行包括高速、市区多种路况的无人驾驶测试。并根据不同控制策略，进行有限度的实际道路测试。
上图是无人驾驶版长安悦翔车顶外置的GPS定位天线以及传感器特写。
2015年10月份上市的长安CS75四驱版，装备了车道偏离预警系统和盲区监测系统。这也是自主品牌车厂首次推出的具备初级智能驾驶系统商品车。通过加装毫米波雷达、修改ABS、EMS、EPB系统以及车身控制模块，实现了最初级智能驾驶功能。
根据长安汽车内部对智能驾驶与无人控制研发计划看：2013年至2025年共分为4个阶段，从最初级的驾驶辅助（一阶段）、半自动驾驶（二阶段）、高度自动驾驶（三阶段），直至真正意义的无人驾驶（四阶段）。
长安CS75四驱版搭载的车道偏离警告系统（LDW）、线辅助系统（LCA）和引导式泊车系统，构成了长安规划的一阶段的辅助驾驶级别。而城市自动紧急刹车（AEB-C）、高速自适应巡航（ACC）、城间自动紧急刹车（AEB-I）、全速自适应巡航（ACC-SG）、自动泊车辅助（APA）和行人自动紧急刹车（AEB-P）系统正在进行城市与高速工况下的实际路况测试。
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