?? 自去年国务院总理李克强提出“制定‘互联网+’行动计划”后，在全活范围内形成了一股“产业互联网化”的热潮。其中，以汽车领域的“互联网+”现象体现的尤为明显，不但各大传统汽车企业都在积极地对无人驾驶、自动驾驶技术进行研究，一大批互联网企业也涌进了汽车圈，试图打造所谓的“互联网智能汽车”。 伴随着时间的推移，业内人士纷纷意识到，互联网汽车绝不是简单的将“互联网+汽车”，传统汽车行业必须利用信息技术以及互联网平台进行深度融合，创造全新的发展生态。??
?? 看似科幻的自动驾驶技术已经成为各大主流车企争相攻克的难题之一，哪它的出现又有什么意义那？无人驾驶汽车首先会在很大程度上降低人对车的控制，避免误操作、疲劳驾驶、误操作等等情况，从而将减少道路交通事故死亡人数、缓解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和残疾人的流动性。??
?? 其实自动驾驶部分技术已经应用在我们现在所驾驶的车辆之上，例如ACC自适应巡航、紧急并线辅助、车道保持、碰撞预计、自动泊车等等功能，这些都是自动驾驶的一部分，如今这些功能已经逐渐被广大消费者所接受，并且各大车企已经将这些功能由豪华级别车型逐渐下放到更加亲民的车型之上。??
?? 而要想实现更高级别的自动驾驶就需要通过更加强大视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，收集到全部信息后则需要车辆自身强大的数据分析能力与更加先进的整车控制策略，以实现对道路信息的识别，车速的控制、紧急制动、并线辅助等等功能，与此同时也需要一个更加高精的GPS定位系统为车辆提供实时、智能化的线路选择。??
?? 自动驾驶技术的发展也是循序渐进的，主要可分为四个阶段：驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶，而以当下的技术发展应用情况来看，已经普遍达到了半自动驾驶这个级别。??
?? 尽管自动驾驶的原理近乎相同，但每家车企各自研发的方向却受到本身各家的造车理念与方针不同而不同。??
?? 一向注重驾驶乐趣的宝马，在自动驾驶技术方面采用的是名为ActiveAssist主动安全驾驶系统，其根本就是能够协助驾驶员实现更高的安全性，特别是在高速过弯或者紧急变道的时候将接管车辆操作，时刻保持车辆的安全性避免危险的发生。??
??通用在自动驾驶方面采用的是V2V通讯加超级巡航两项技术，首先V2V通讯技术能够让相互靠近的汽车之间互相发送诸如位置、速度以及行驶方向等基本的安全信息，从而大大减少汽车碰撞事故的发生并缓解交通拥堵。??
?? “超级巡航系统”是整合了自动车道保持、自动刹车以及在某些公路行驶条件下自己进行速度控制等功能，从而实现在复杂路况时，车辆自动进行驾驶、车道偏移纠正及刹车等操作。??
?? 丰田的自动驾驶功能主要是辅助驾驶员操作、提高驾驶安全性，在2013年，它们就发表了新一代驾驶辅助系统，并定名为AHDA (Automated Highway Driving Assist)，主要运用丰田在自动驾驶领域方面的技术，希望能提高车辆在高速公路行驶时的安全性。除了ADHA之外，丰田还开发了一套名为Pedestrian safety system的行人安全防护系统，这套系统除了运用自动转向功能之外，还有自动刹车的能力，以降低因驾驶员疏忽而碰撞到行人的机率。??
?? 奥迪的自动驾驶理念即为通过车身多处的立体传感器实时监测道路信息，即使进入人口密集、交通繁忙道路，奥迪的无人自动驾驶仍能稳定、安全的在市区道路上行驶。??
?? 作为一个走在复兴路上的豪华车品牌，沃尔沃曾经在行车安全方面有诸多壮举，例如发明了三点式安全带、全系车型标配主动刹车技术等，这些都是其实现安全化自动驾驶的基础，目前沃尔沃自动驾驶技术已经进入高度自动驾驶阶段的研究，离真正的完全自动驾驶只差一步。??
?? 沃尔沃的自动驾驶包括两方面，一是整合包括自动刹车系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统、自动停车等技术，并配合车辆的GPS定位系统、雷达、激光科技等等实现自动化驾驶。??
这些看似与其他几家车的自动化驾驶技术并没有太大的不同，不过大多还都停留在实验阶段。不过在2015年底美国华盛顿一次“汽车自动驾驶”研讨会上，沃尔沃全球CEO郑重承诺，“如果是因为自动驾驶系统引发的意外，沃尔沃负全责。”从这一点足以看出沃尔沃对目前自动驾驶安全性有着足够的信心。
??
?? 其次沃尔沃还在大力发展“Drive Me”项目，跟前面所提到的汽车厂家利用GPS卫星定位实现对车辆的定位不同，沃尔沃则给出了一个更具创新精神的玩法——磁场道路，而这项技术沃尔沃已经在不同车速下实验成功，而且效果非常令人满意。安全可靠的高精度定位系统，一直是自动驾驶研发过程中的一大难题。GPS、可视影像等现有定位技术，在特定条件下均有局限性，而磁场道路则可以完全摆脱障碍物与恶劣天气所带来的不利影响。沃尔沃的研究人员在瑞典哥德堡市郊建立了一条100米长的测试道路，将一系列40×15mm的圆形铁氧体磁铁埋在道路表面以下200mm的位置。而参与测试的自动驾驶车辆则配备了多个磁场传感器，然后在磁铁的引导下沿路行驶。而路面上铺设磁场犹如形成一道无形的铁轨，定位误差低于一分米。
?? 总结：??
?? ????从目前自动驾驶系统发展情况来看，其研发的初衷并非是完全取代驾驶员，而是给予驾驶者更加安全的出行帮助。无论是驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶，还是全自动驾驶，在技术路线上基本趋于一致，差别主要是在开发进度上谁将研发阶段转变为实用阶段的进程及产品。以当下的自动驾驶技术发展应用情况来看，已经普遍达到了半自动驾驶这个级别，而沃尔沃则是通过更加立体的城市安全系统将自己提升到了高度自动驾驶级别。从目前的进度来看，沃尔沃在产品规划和实际路试上有着一定优势，结合其品牌主打的大量创新性主、被动安全系统，基于“Drive Me”项目的城市安全系统也会尽可能的整合道路信息，同时避免了城市复杂路口以及极端天气对雷达、摄像头等传感装备的影响。
??
相关文章
[错误报告][推荐][收藏] [打印] [关闭] [返回顶部]
已有
