2)绝缘电阻检测
电池管理系统内，一般需要对整个电池系统和高压系统进行绝缘检测，比较简单的是依靠电桥来测量总线正极和负极对地线的绝缘电阻。现在在电池包里面用的比较多的是主动信号注入，主要是可以检测电池单体对系统的绝缘电阻。
图7 被动绝缘检测
3)高压互锁检测(HVIL)
高压互锁的目的是，用来确认整个高压系统的完整性的，当高压系统回路断开或者完整性受到破坏的时候，就需要启动安全措施了。
a) HVIL的存在，可以使得在高压总线上电之前，就知道整个系统的完整性，也就是说在电池系统主、负继电器闭合给电之前就防患于未然
b) HVIL的存在，是需要整个系统构成的，主要通过连接器的低压连接回路上完成的，电池管理单元一般需要提供电路的检测回路。
HVIL源有三种不同的方式，5V、12V和PWM波。
这里的电路很大的一块是有ASIC完成的，下图8表征了不同ASIC电路。
图8 ASIC电路的发展
第二部分 状态估计功能
1)SOC和SOH估计
电池系统中最核心也是最难的一部分就是SOC和SOH的估计。SOC估算常见的有安时积分法(SOCI)，和开路电压标定法(SOCV)，安时积分最大的问题是随着时间的推移误差会越来越大，开路电压标定的问题是，电池需要在静置很长时间以后的开路电压对应的SOC才是准确的，汽车在行驶的时候采集的电压用来标定SOC那是不准确的。实际的使用中，一般以SOCV为主用SOCI，在实际使用中也在用一定的卡尔曼滤波法，神经网络法来提高SOC的计算，但是限于MCU的运算速度和能力，整个算法的复杂度是有限制的。
图9 SOC和SOH估算
2)均衡
一个串联的电池包，由于电池和电池管理的原因，总是会出现不均衡的现象。在实际使用过程中，每个串联的输出容量是不一样的。而电池，不仅有过放电和过充电的限制，而且在不同温度和不同SOC下，输入和输出的功率也存在限制。也就是说，单个电池的限制，就会影响到整个电池。这里不等于单个超限，就等于整个不安全，而是那个单体电池会受到损害，进行出现持久性的问题。
1.电池包内各个单体电池之间的个体差异：单体容量差异、单体内阻差异、单体自放电差异、工作时候电流差异和休眠时候电流差异
2.电池包内随着时间变化：单体容量差异、单体内阻差异、单体自放电差异
3.客户使用 充电时间、放电时间
4.外部环境 同温度下的自放电、不同SOC下的自放电
5.系统相互影响：BMS的工作状况，这个因素和BMS的工作状态有关系。
当然接下来我们需要选择均衡的方法，主要包括硬件拓扑和均衡算法两部分，在汽车行业应用中，我们还有可靠性、成本和安全等几方面的限制。
图10 均衡的方式
3)电池功率限制
新能源汽车中的电池容量是不同的，锂电池系统为整车特别是电机提供能量，需要满足电机的功率要求。而一定容量的电池电池在不同的SOC，不同的温度下，其输入和输出的功率是有一定限制的。实际的运行中，混合动力电池包SOC窗口开的很小，纯电动汽车用的非常宽，用完就结束使用，而插电式混合动力在电池耗尽的时候，则需要考虑输出功率的限制。电池管理系统需要发送给整车控制器一个功率限制参数，这是根据一个三维表核算出来，包含温度、SOC、电池容量，如图11所示。
图11 SOC控制表
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