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无人驾驶中国行吗?看看解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

2015-05-04 11:25:58 零排放汽车网-专注新能源汽车,混合动力汽车,电动汽车,节能汽车等新闻资讯 网友评论 0

内蒙古第一机械集团生产的4驱防雷反恐战车改装后的智能无人驾驶反恐战车,可以30-60公里时速完成包含转向、急加速、紧急制动、躲避静态障碍物等战术动作。

评:解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

上图是驾驶舱特写。宽大平直的仪表台、正副驾驶员中央布置了额外的分系统模块、部分功能开关采用按键式单独控制。

评:解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

因为改装智能无人驾驶系统,虽然仍使用原车设定的液压转向助力系统,但是已经对助力泵末端以及转向机加装了额外的控制电机。

评:解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

上图中央银色正方型模块搭载的是我军现役导航系统,以便为处于智能无人驾驶工况下的4驱防雷车,提供精准授时和导航支持。

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上图是2013年早些时候,在北京举办的防务展上拍摄的4驱防雷车驾驶舱内部特写。间隔2年,笔者拍摄的两个状态的4驱防雷车已经出现了较大的提升。

老状态(2013年)的内饰覆盖仿皮饰板,野外用海拔、高度和气压表位于仪表台中央。醒目的三角形红色警告灯开关和其他按钮以总成面板形式固定。

新状态(2015年)的内饰全部采用钢材质。简化了的手动空调系统由驻河南新乡3**厂提供,音响系统被取消,部分功能控制开关也被简化掉,宽大的扶手箱拆除。加装了的最新北斗导航系统,通过三组9针数据线引入乘员舱内的导控数/操端口。

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在乘员舱内架设X台控制终端、其中有导航参数放大终端、转向操控信号转换终端、多通道视频采集以及全向物体感知传感器处理系统。当然还有部分武器控制处理系统和扩展出来的通信设施。

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从后部乘员舱车门向内拍摄的部分终端特写。起码2台监视器可以分别为测试人员提供导航数据,或将集成正向、左侧和右侧的物体(人和障碍)探测系统与红外、热成像、甚至紫外观瞄系统。当然,作为一款极具测试性质的智能无人控制的反恐装备,在解决基本的无人驾驶技术成熟运用问题,随车搭载的情报处理、通信中继等设备都会进行抗干扰测试。

评:解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

上图是前驱动桥转向节特写。

改款的智能无人驾驶4驱防雷车悬架和行走部分仍然采用原车设定。前后硬轴驱动、钢板弹簧和套筒减震器,简单可靠耐用。

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对于智能无人驾驶部分的改装,转向系统的控制和动力的输出最为关键。上图是配置摇臂式液压助力转向机特写。可清晰见到,在转向机末端连接转向管柱处的车身钢板被切割出一个三角形(上图红框区域)。因为并非采用电动转向系统,而是传统的液压转向机,为了达到智能无人驾驶功能,转向系统的将会借助一套额外的动力驱动转向机运转。红色箭头所指的转向机与管住中间加入了一面XX密齿法兰盘。笔者猜测,这样的改进是为了承载额外的电动机啮合这具法兰盘为转向机提供近乎人为操作的转向力(法兰盘的齿牙越多,就意味着转向机所获得到补偿驱动力更精准)。

无人驾驶中国行吗?看看解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

上图是无人驾驶4驱防雷车前悬架和传动轴特写。

无人驾驶中国行吗?看看解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

上图是无人驾驶4驱防雷车分动器特写。

评:解放军智能无人驾驶4驱防雷反恐战车

上图是无人驾驶4驱防雷车后驱动桥特写。

通过以上3张特写可看到,无人驾驶4驱防雷车仍然采用的是传统车的驱动系统。前后驱动桥来自重庆大江特种车桥厂,而这个车桥厂的技术来源于1970年代,四川重汽引进德国奔驰2046整车技术(为解放军研发92步战车族所积累的技术储备)。当然,基于传统的车桥和驱动总成,其传动效率不如轮边电机和电(混)驱动更高。

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为了提升无人驾驶4驱防雷车的通过性,为4条车轮标配了胎压中央充放气系统。车辆可在行走间隔对胎压进行调整以便适应不同路况。

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对这款车进行跟踪报道半年中,这款智能无人驾驶4驱防雷车在进行了多达数十次的实战测试。根据非官方渠道获悉,这款车可以用30-60公里时速完成包含转向、急加速、紧急制动、躲避一定尺寸的静态障碍物等战术动作,并可对移动物体的正向辨识体积可达到0.XXm?(具体数据还不能确定)等,基于整套无人驾驶载具还可根据搭载的武器基站完成侦查、情报、通信中继、根据预定路线维稳巡逻等高风险任务。

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作者:宋楠 来源:第一电动网

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