不像其它电动汽车有之前的燃油车款型作为基础，特斯拉的汽车完完整整是从零开始的。无法从之前的设计来吸取灵感，这给特斯拉的设计带来了更多的挑战，不过也带来了更多的自由，而这种自由也许会成为一项关键优势。特斯拉的Model S是从零而起设计的第一款，而背后的功臣是Franz von Holzhausen，特斯拉的首席设计师。
von Holzhausen解释了他为什么对这个项目感兴趣。“汽车世界需要变革，而特斯拉正向着一个更加绿色、稳定的环境前进。我在马自达、通用或是大众那里不会有这样的成就，于是我加入了特斯拉。”
当问及首款特斯拉汽车的设计挑战时，他解释了困难的原因以及自己的设计目标。
“设计一款汽车是一回事，为一家将不断成长的企业设计第一款汽车则是另一回事。我的目标：依靠设计的力量。这是‘飞蛾扑火’的想法：你不知道为什么会被它吸引，但却情不自禁。而且它引出了一种情绪化的回应。”
它还需要有识别度，这样消费者看到汽车时才能想起这个品牌：毫无疑问这就是一辆特斯拉。当你走近汽车时内心的情感便开始升起来，因为Model S感应到你的靠近，把门把伸出来迎接你。“当你走近汽车，这是你对它的头一次体验，需要十分难忘。你和车的第一次交集不应该是最廉价的一部分。”
特斯拉目前正在设计Model X，拥有7个座位。“没人会想要一款厢式旅行车，于是我们想：怎么样把车做得更像受人欢迎的SUV呢？”von Holzhausen说道。Model X有猎鹰翅膀那样的门——和鸥形翼式的车门类似，不过有两个铰链而不是一个。门带有传感器，所以不会碰到车库屋顶和门。
Model X仪表盘上的用户体验也得到重视，主要焦点放在巨大的17寸触摸屏上。为什么呢？
“车内的屏幕一直做得很失败：它们很小而且很难使用。驾驶者不想要三四次的点击；这很危险，”von Holzhausen解释道。“一些最重要的功能都会同时在屏幕上。我们可以通过更新来不断提高用户体验，减慢汽车的老化速度。”
Model S目前正在热卖，Model X的预定也已经开始，下一步是什么呢？第三代本质上还将从零开始做起。可以肯定特斯拉会从前两代获得经验，但下一代将采用全新的平台。von Holzhausen对此没有微词；从零开始设计一款电动汽车，他可以更有创造力。
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