本田2013年6月开始销售的大型混动轿车“雅阁混动版”的混合动力系统是一项技术革新，打破了传统的单马达式、双马达式技术的常识，虽然配备在大型车上，但却实现了接近丰田“普锐斯”(32.4km/L)的燃效值。本田实现了新型双马达方式混合动力系统的实用化，在大型轿车中首次达到了30.0km/L的燃效值(JC08模式)，实现了远远超过其他车辆此前最高燃效(23.4km/L)的划时代的性能。这不仅对日本的混合动力技术带来了巨大冲击，而且今后还有望广泛应用于插电式混合动力车，将未来的环保车开发向前推进了一大步。
在混合动力车中，丰田开发的“THS(Toyota Hybrid System)”双马达混动系统已经广泛普及。而本田此前一直采用的是名为“IMA(Integrated Motor Assist)”的单马达混动系统，这种方式存在的缺点是，马达输出功率小，靠马达驱动行驶时的速度范围小，提高燃效的效果比不上丰田。于是，本田在雅阁中开发出了马达输出功率为124kW(与发动机相当)的新型双马达方式的混动系统“i-MMD(intelligent Multi-Mode Drive)”。
这项技术实现了三种行驶模式，分别是仅由马达驱动的模式、让发动机转动带动发电机发电并依靠马达行驶的串联混合动力模式、用发动机的动力直接驱动车轮的发动机模式。发动机的效率一般在车辆起步、加速及低速行驶时较低，而在高速稳定行驶时较高。因此，该技术在低中速区积极使用马达，提高了像纯电动汽车一样依靠马达行驶的比例，在高速区则将发动机动力直接传递给车轮。
比如，可在车速为60km/h时进行控制，让只依靠马达行驶和利用串联混合动力行驶的时间比例达到1:1。由于仅靠马达行驶时不使用汽油，所以可大幅提高燃效。当车速提高到100km/h以上时，便利用发动机的驱动力行驶。此时，如果行驶负荷较大，就用马达来辅助，负荷较小时则利用发电机来充电，并将电力储存起来。如果配备的电池的电量增加，在高速行驶时也可以让发动机停转，而只依靠马达行驶。车速为100km/h时，依靠马达行驶的比例和依靠发动机行驶的比例为1:2。
要大幅超过以前的最高燃效，必须提高所有部分的效率，包括发动机的热效率、高电压系统(马达、逆变器、电池)的效率、减速时的再生能量的回收率。发动机方面，通过采用阿特金森循环、EGR(尾气再循环)冷却器、电动可变气门正时机构、电动空调压缩机、电动水泵等技术，使热效率达到了现有发动机中的最高值38.9%。
另外，高电压系统也全部重新设计，降低了仅靠马达行驶时的损失，使效率达到了一流水平。而且，还通过新开发的再生协调制动器，高效回收减速时的能量并将其转化为电力，也为提高燃效作出了贡献。
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