早在上世纪70年代，欧美等汽车发达国家便开始对无人驾驶汽车进行研究，到今天已经发展出了多个针对无人驾驶各项技术研究的应用测试场景。目前，世界上已经建立多个相关测试基地与测试道路，例如美国的Mcity、欧洲的ITS走廊等。各国都力求在保证安全的前提下，丰富无人驾驶汽车的测试场景，提升智能网联汽车的研发速度。
案例1 世界上第一座专业无人驾驶汽车测试场Mcity
在自动驾驶汽车测试场的建设方面，美国走在世界前列。今年7月20日，由密歇根大学主导、密歇根州交通部支持的无人驾驶虚拟之城Mcity正式 对外开放。它位于密歇根州的安娜堡市，占地12.9万平方米，由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资1000万美元，是世界上第一座专为测试无人驾驶汽车 及V2V/V2I车联网技术打造、经过环境变量控制设计的模拟小镇。
Mcity中有数英里长的两车道、三车道和四车道公路，还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌，人行道上有长凳和街灯将公路和建筑隔离开来。从外 表上看，这里就像是一个精心打造的好莱坞外景地。Mcity主要由2013年成立的密歇根大学交通改造研究中心设计，从去年开始正式投入建设，目前参与该 项目的汽车企业包括福特、通用、本田、日产、丰田等。
虽然密歇根州早在2013年便允许无人驾驶汽车进行公路测试，但出于安全方面的考虑仍然建设了Mcity。密歇根大学交通改造研究中心工作人员 表示，这主要是考虑到在无人驾驶技术足够可靠之前，将其放置在一个相对封闭的模拟环境中进行测试，能够最大限度地降低因不可避免事故造成的人员伤亡。
案例2 美国弗吉尼亚自动驾驶汽车测试专用道路
美国弗吉尼亚州计划在北部地区划出一条70英里（112公里）长的公路用于测试自动驾驶汽车，这条道路被称为“弗吉尼亚自动驾驶走廊”，任何计划在弗吉尼亚州进行测试的自动驾驶汽车都必须首先在这条智能道路上进行测试。
该项目由弗吉尼亚科技交通学院负责，学院主管麦拉·布兰科（Myra Blan-co）表示，相比其他允许测试自动驾驶汽车的州，弗吉尼亚会提供更大便利。一方面，弗吉尼亚科技交通学院将向测试车辆提供车牌和保险，而弗吉尼 亚州交通部将负责道路的养护，特别是让交通线清晰可见。另一方面，HERE地图将为测试道路开发3D地图技术，为自动驾驶汽车提供实时道路信息，让汽车能 识别交通线的位置以及道路方向。
自动驾驶汽车测试阶段的安全问题，是美国各州关注的焦点。现在，加利福尼亚和佛罗里达等州都允许测试自动驾驶汽车。汽车通过测试后，在真正上路测试时还要有司机在车上，以防出现故障和意外情况。
案例3 加拿大安大略省对自动驾驶车辆测试开放所有道路
相对于其他国家为自动驾驶车辆单独建设测试场与测试道路，加拿大则直接将一个省的道路用作自动驾驶研究测试。加拿大安大略省表示，由于自动驾驶 及与高科技相衔接的汽车技术可以提升燃油的经济性，并缓解交通拥堵、减少温室气体的排放、提升车辆行驶的安全性，安大略省将成为加拿大首个允许自动驾驶技 术测试的省份。而奔驰、谷歌以及特斯拉等公司预计很快将在这里开启自动驾驶技术试验。
对于安全，安大略省方面表示，无人驾驶自动汽车试验项目推行期间，他们将确保省内道路如常维持安全。不过，虽然自动驾驶的车辆可以在任何时间在 安大略省的任何路段行驶，但项目参加方却仅限于汽车生产厂家、技术公司、学术研究组织以及涉及自动驾驶技术的零部件公司。而且，自动驾驶汽车需要有一位拥 有驾驶执照的司机在车内把关，相关公司还需要预先投保至少500万美元。
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