第一个是基于车联网的车载智能信息服务系统，这个系统是以汽车作为平台；
第二是公交及运营车辆的网联化信息管理系统；
第三个方面是装备智能辅助驾驶系统的智能网联汽车；
第四个方面是装备自动驾驶系统的智能网联汽车。这点大家也要注意，就是我们实际上提到的汽车的智能辅助驾驶系统和汽车自动驾驶系统，这两个系统是一个有关联又不完全一样的系统，应该说汽车智能化的发展最高标准是达到汽车的全自动驾驶，但是在推进的过程中，智能化的辅助驾驶系统实际上是必不可少的一个阶段，而且在智能化发展中，将会发挥重要的作用。
在我们讲到汽车智能化发展刻不容缓的时候，我们除了提到这是我们已经明确的要完成的目标和任务之外，我们讲它也是汽车进一步发展的消费者的需求，也是我们汽车行业应该履行的使命。在汽车安全高效、节能行驶方面，智能化汽车的发展将起到一个提升效能，并且提升我们整体的安全高效节能水平的这样一个巨大的作用。这个作用我们可以从六个方面给予一个简单的阐述。
一个就是所谓的智能化汽车和我们一般意义上所说的有所不同，就是我们这个智能化汽车要搭载先进的车载传感器、控制器和执行器，另外我们这个智能化汽车是以汽车的技术为基础，同时充分地融合了现代通信技术与网络技术，再就是这个智能化汽车的发展要具备对复杂环境的感知、智能化决策、自动化控制功能，这也是汽车智能化发展的一个最高要求。另外要使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，要对道路危险预警、行人及非机动车预警，要通过控制器实施经济型驾驶策略，也就是我们讲的我们要在汽车的发展过程中，在已经形成了汽车社会的过程中，把零排放、零事故作为我们下一步汽车产业要达到的一个重要目标，而这个目标的实现，智能化发展应该是其中最主要的技术路径之一。
第二个方面是关于汽车智能化发展的现状及问题。应该说汽车智能化发展这样的一个题目提出来以后，中国的汽车制造企业和我们研究机构对它就表示出了非常大的关注，而且进行了积极的实践。应该说在这些方面，我们有一些方面认识上应该是一点不落后的，对于我们讲到当前汽车发展的方向来说，我们已经讲到我们确定了两个阶段的发展方向，第一个阶段就是在初级阶段，汽车的辅助驾驶在尚未达到完全自动化驾驶的过程中，能够对我们汽车驾驶提供很多的帮助和提供很大的便利。最后的阶段是真正地实现无人驾驶的阶段，应该说近一段时期，关于汽车智能化发展呢，不论是从国际上还是从国内上，大家对这方面的认识也在不断地提升，对它的考虑也在不断地丰富，关于汽车智能化方面，实际上我们看到新一代的通信技术和互联网技术进一步与汽车制造企业的渗透，使这项工作将以比我们想象还要快的速度往前推进。
汽车智能化发展的方向基本上明确了，但是这条路如何走，实际上还是在多方的探索之中。目前汽车智能化发展或者说智能汽车、智能网联汽车进展比较快，或者取得了更多的共识，集中在两个方面。
一个方面是我们所谓的军用型，也就是激光测距的方式，这种方式在各种报道和各种实验性的行驶，见到的已经比较多了，它是用激光测距雷达，对汽车前面遇到的障碍和汽车行驶的路线进行判断，然后通过车载计算机进行尽快的分析处理，以确定自动安全驾驶。像这种形式，谷歌已经在媒体上都发布了他们在大街上行驶的图片，另外我们国家的军事交通学院也进行了这方面的积极探索和尝试，这种现在是推动智能驾驶进展比较快的领域。但是这种方式也遇到一些障碍，这个障碍和现在的技术路线和技术路径来说，它的成本是非常高的，另外驾驶过程中还会有一些防不胜防的问题，如果都是智能化汽车驾驶的过程中，它的优势会体现的更充分一些，在非智能化汽车中间，它碰到的一些障碍也是很大的。
第二个方面就是民用型，所谓的民用型，我们可以注意一下图片的演示，实际上它是基于我们现在最热门的所谓的V2V和V2I，这样的一个车联网技术，说直白了就是应用WIFI，然后对车与车之间的信息进行分析判断，然后做出指令。另外对汽车和路边的设施进行判断。像这样的一种形式应该说它采用的传感器是比较低廉的，另外它对于信息融合可以比较有效，目前在商用化的过程中，这种方案进展也比较快。像美国的曼哈顿已经在进行试点，对试点汽车装了传感器和相应的可以通信的设备，另外在路边、在红绿灯、在信号灯和一些电线杆都装了传感器，这样对于相对稳定的结构化道路，就是对有车道线、路岩、路标比较明显的道路，利用这些特征可降低对环境感知系统的要求，这样可以使我们的辅助驾驶在尚不能全自动化进行的过程中，成为最新的一种，并且可能能够较快推进的技术路线。
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