五年内量产上市 海外体验奥迪自动驾驶

2015-01-05 12:57:02 零排放汽车网-专注新能源汽车,混合动力汽车,电动汽车,节能汽车等新闻资讯 网友评论 0 条

● 自动驾驶的大脑：奥迪驾驶辅助主控单元(zFAS)

目前各家的自动驾驶系统各项传感器大多由独立的控制器管理，也就是印象中自动驾驶实验汽车的后备厢或后座塞满了各种设备主机，这种状态的产品很显然不可能推向市场。对此，奥迪在自动驾驶汽车中部署了一个中心区域架构，并在架构中设计了中央驾驶者辅助控制器(zFAS)，它由前方图像处理单元(ront image processing)、周边图像处理单元(surround image processing)、传感器主控单元(sensor fusion host)和应用主控单元(application host)四部分组成，诸如超声波、激光、雷达、3D摄像头等车身可用传感器信息都会汇聚于中，从而计算出车辆周边的综合模型，供所有辅助设备和自动驾驶系统使用。可以说，zFAS就是整个奥迪自动驾驶系统的大脑。

整合为了奥迪驾驶辅助主控单元，下一步就是缩小设备模块的尺寸，已便给车辆留出足够的载物空间。2014年1月的美国CES(消费电子展)展上，奥迪公布了zFAS模块真容，通过与硅谷图形芯片巨头NVIDIA合作，搭载其最新多核移动处理器Tegra K1的奥迪zFAS模块电路板如同一台平板电脑大小。而其外形尺寸还在进一步缩减，此后3月份在NVIDIA GTC(图形开发者大会)上，zFAS模块尺寸已经变为饭盒大小。

不仅是尺寸变小，搭载Tegra K1芯片也让zFAS这个大脑拥有更强的数据处理能力，除了实现行人探测、交通标识识别、车道识别等各类高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能外，系统在自动驾驶状态时需要在极短时间内对大量数据进行分析，并替代驾驶员做出判断操控汽车行驶。此外使用模块化设计，也意味着zFAS日后升级变得更灵活，避免出现自动驾驶汽车还在生命周期，而芯片却被淘汰。

最后，zFAS与奥迪conNECt互联科技的交互也使得奥迪自动驾驶汽车可以在日常行驶时收集道路信息，在LTE高速网络可用时，由zFAS产生的数据将会通过手机网络传输到奥迪云端的IT平台。在云端服务器，这些数据或将提前通知即将途径的车辆，例如道路坑洼或前方道路拥堵，自动驾驶系统会提前做出相应判断。同时也将由机器学习及人工智能算法进行处理然后回传汽车，由此，自动驾驶汽车可以不断提高处理复杂情况的能力。

说了这么多，还是让我们一起来感受奥迪自动驾驶汽车吧！

奥迪A7自动驾驶汽车体验

如果不是涂装和拉花亮明了奥迪自动驾驶汽车的身份，相信行驶在路上你不会发现它与奥迪A7 Sportback有太过明显的差别。车头和尾部的超声波共14处超声波传感器包裹隐藏了起来，最显眼的是前后两块激光测距仪，覆盖车头和车尾145°的扫描范围，每秒发射10万次激光信号并通过反射绘制实时驾驶环境模型。

打开后备厢，奥迪A7自动驾驶汽车的后备厢仍然堆满了各种测试设备，没能看到瘦身的zFAS模块可以说是个遗憾。据奥迪工作人员了解，自动驾驶汽车目前还处于实验研发阶段，仍需要采集大量的实际驾驶数据，对此我们表示可以理解。

处于第三阶段的奥迪自动驾驶汽车需要特定环境才能正常启用，奥迪给出的应用场景是高速公路驾驶以及城市封闭道路的堵车两种环境，此时车辆在长途驾驶和拥堵过程中毫无驾驶乐趣可言，此时将驾驶功能交给车辆自动完成，会大幅提升驾驶者的舒适性。

至于第四阶段实现A城市某酒店停车场到B城市某小区停车场这类自动驾驶，除了需要克服车辆技术以外，与城市规划相匹配以及有序的城市交通环境都密切相关。试想一下，自动驾驶系统提前判断路口红路灯所剩时间，避免因红灯的急刹车状况出现；酒店和小区等需要更细致的停车位规划图，以便车辆能顺利的自动泊车等等，这对于一个系统性的城市工程改装，可不是一早一夕可以完成。

恶劣天气是影响自动驾驶的另一个主要因素，能见度较低的大雾天、雨雪天气均会对传感器产生影响，如果无法准确识别道路情况，只能由驾驶者来接管车辆驾驶。

取消自动驾驶模式方式比较简单，双手操作方向盘或轻点刹车都可以立即解除自动驾驶状态。当自动驾驶系统判定需要驾驶者接管车辆，而驾驶者由于生病等其他原因无法立即接管车辆时，奥迪自动驾驶系统会保证车辆安全逐步降低车速，最终将车辆停在车道最右侧合适位置，并亮起双闪警示灯。

● 总结

正如前文给出的结论，我认为“老牌汽车品牌奥迪在自动驾驶发展战略则更为务实”。从明确奥迪自动驾驶的四个阶段目标、与IT图形芯片巨头合作推出集成度更高的中央驾驶者辅助控制器(zFAS)、全车采用量产传感器产品以降低成本、明确五年内奥迪自动驾驶汽车量产上市的时间表。奥迪的自动驾驶规划可操作性强，虽然对于自动驾驶环境条件有所要求，但已经一定程度解放驾驶者双手，奥迪更有望成为第一家量产自动驾驶汽车品牌，仅凭这点就足以让人钦佩。

再说一点对于中国消费者有利的消息，虽然奥迪在海外使用的google地图在国内无法提供服务，但这并不影响奥迪自动驾驶汽车在中国上市，奥迪将与国内地图供应商合作满足对自动驾驶相关支持。此外，奥迪在近期有望在国内进行自动驾驶相关实验，尽管国内城市交通状况复杂，但试想如果能开着自动驾驶的汽车高速巡航回家，仍然是件很期待的事情。