解密无人驾驶 无人驾驶汽车你知多少？

2014-12-14 18:36:46 零排放汽车网-专注新能源汽车,混合动力汽车,电动汽车,节能汽车等新闻资讯 网友评论 0 条

只要设定好系统，我们就可完全“解放”了，在车上睡觉、看书、看电影，甚至也可将座椅旋转360度，和后排乘客聊天、开会、打牌……这就是无人驾驶汽车的特别之处。

但是，无人驾驶汽车的功能有多强大？如何识别道路？如何避让障碍物？系统失灵怎么办？在中国上路还有哪些困难和瓶颈？如何做到无人驾驶的？

1、能实现无人驾驶是利用安装在汽车不同部位的摄像机、测距传感器和激光雷达等设备以及精确详细的导航地图，再依靠计算机系统模拟人工智能。

激光测距仪，该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。

2、可升降360°旋转的激光雷达。但该激光雷达是装在车顶的，会有盲区，怎么办？所以在两边的门上装了一些传感器(毫米波雷达)，用来感应周边障碍物。感应距离虽不如车顶雷达，“但毫米波雷达的识别更快，能在2毫秒内识别到障碍物。”

除了车身上的传感器，甚至可监测到车下方情况，以消除盲点。这些设备采集到的数据都将输入车载计算机，系统会在极短的时间内做出判断：是该加速、刹车还是转向。

　　疑难1、黑夜行驶怎么办？

前面有一个雷达和两个红外夜视仪，用以在晚上开车没有光时感应移动物。

　　疑难2，如何分辨交通标志和红绿灯？

无人驾驶汽车有专门的摄像机用于感应交通标志和红绿灯。

　　疑难3，路面上凹凸的标线也可自动识别

前面有可180度扫描的雷达，用以识别地上凹凸的标线、车道。

　　疑难4，系统出错或死机怎么办？两个系统切换

无人驾驶汽车系统如果出错或“死机”怎么办？无人驾驶车设计了容错架构：汽车里有两套系统、两个发动机，都不由人工操控，当其中一套系统或发动机损坏时，会自动切换到另一套系统或发动机，当然也可以有无人驾驶和手动驾驶两个系统。