CAN标准协议已经几十年没有更新，不要问为什么，参加过行业标准制定的专家估计会说“年轻人，标准不是说改就改的”。YES，正因为他的可靠性，在现场总线应用中一直处于江湖地位。而专注于大数据时代的你肯定会说，“CANBUS IS TOO LOW”！没错，最高才达1mbps的传输速率，怎么够呢！那问题就来了，博世愿意让这个的问题无解吗？
新一代 CAN FD标准
CAN FD（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面：
1、可变速率
CAN FD采用了两种位速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位TQ外，位时间各段的分配比例也可不同。
2、新的数据场长度
CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字节。
这么好的东西居然无法完全兼容标准CAN！！！
从上述对CANFD的描述得知，CANFD结构与标准CAN有差别，比如控制位定义、错误状体指示、CRC，导致存在不完全兼容。所以在CANFD的网络中无法直接接入传统标准CAN设备，因为接入的设备会由于无法识别CANFD帧而报错！辣么问题又来了，这次博世愿意让这个的问题无解吗？
新一代的收发器
在解决上述兼容问题方面，奸商们提出了解决方案，即在传统CAN节点上采用具有CANFD Shield模式的收发器，当收到CANFD帧是直接过滤，避免传统节点发出错误帧，达到原有网络拓扑和协议兼容！
是不是可以美美的进军CANFD了呢？？
想得美，说出来吓死你！
1、你的软件开发验证又要无休止的开始了哦！说好的假期是不是又要泡汤了
2、你家的测试工具得换掉了哦！动辄几十W的工具要换，弱弱问一句，你们老板肯吗？
3、大家都在起步阶段，谁愿意去做小白鼠，而小白鼠万一病了，拿也得有专家来医的呀！
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