一张图诠释CAN标准帧和扩展帧的区别

2016-08-28 11:10:09 零排放汽车网-专注新能源汽车,混合动力汽车,电动汽车,节能汽车等新闻资讯 网友评论 0 条

对于开车来说，新手和老司机需要从驾驶技术来评价，冒着生命危险去验证，值得吗？

但CAN标准帧和扩展帧却可以轻松的从一张图来做区别，抹一抹风油精，是不是豁然开朗呢！

如图，差别只在于Extended ID部分，目的就是构造29位的CAN ID，可以实现更加庞大的ID群，妈妈再也不用担心ID不够用了！

恶补一下知识，百度百科：

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。

同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。