新浪汽车讯 2014
年11月26日丰田汽车在东京举办“2014年丰田全球安全技术交流会”，并在会上公布将推出主动安全组合套装“Toyota Safety Sense”，该主动安全组合套装可在低速区域至高速区域的所有行驶范围内辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。“Toyota Safety Sense”结合车辆类型，分为主要面向紧凑车型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高级车型的“Toyota Safety Sense P”两种类型，计划于2015年起导入实车并通过亲民的价格力争广泛普及。
Toyota Safety Sense采用不同的雷达
此外，丰田还
推出先进的协作型驾驶辅助系统，新系统采用ITS专用无线通信技术，拟作为2015年上市的主动安全组合套装“Toyota Safety Sense P”的定制选项之一，在部分日本国内销售的新车上应用。此次推出的主动安全组合套装“Toyota Safety Sense”其中包括帮助驾驶员预防碰撞或减轻受损的“预碰撞安全系统”(PCS)、有助于预防偏离车道导致碰撞事故的“车道偏离警示系统”(LDA)、确保夜间前方视野的“远光灯自动控制系统”(AHB)等。通过使用两种不同的传感器，即将激光雷达与摄像头或毫米波雷达与摄像头相结合，使识别功能和可靠性均达到更高水平，为驾驶员提供多角度的安全驾驶辅助。
【
Toyota Safety Sense C的主要特点】通过激光雷达与摄像头确保优异的识别性和可靠性的同时，将预防碰撞型PCS
、LDA、AHB打包，确保在高速区域内行驶也可实现预防碰撞及减轻受损的辅助性能。
预防碰撞型PCS (配置于Toyota Safety Sense C中)
预防碰撞型
预碰撞安全系统(PCS)使用激光
雷达和摄像头探测前方障碍物，如存在追尾的危险，首先通过蜂鸣器和显示器发出警报，提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩下刹车后，系统将启动强劲有力的制动辅助功能。在驾驶员未踩刹车的情况下，当本车相对于停止车辆的速度为30km/h时，自动刹车功能将减速30km/h左右，辅助驾驶员预防碰撞*5。自动刹车功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范围内启动，可应对80%以上实际发生的追尾事故。车
道偏离警示系统(LDA)通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，探测到可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。
远光灯自动控制系统(AHB)
通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯，自动切换远近光灯，从而减轻其他车辆的驾驶员的眩目程度，同时确保夜间行驶的前方视野。
【
Toyota Safety Sense P的主要特点】采用毫米波雷达和摄像头，确保较高的识别性和可靠性。除预防碰撞型PCS
、LDA、AHB这3种主动安全功能外，还在PCS上附加行人探测功能，可辅助驾驶员预防碰撞行人或减轻受损，并且还配有ACC(自适应巡航系统)。
附带行人探测功能的预防碰撞型PCS (配置于Toyota Safety Sense P中)
附
带行人探测功能的预碰撞安全系统 (PCS)使用毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆，通过警报、制动辅助、及自动刹车功能辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。面对行人时，自动刹车功能可在
10km/h－80km/h的速度范围内启动。例如，车辆与行人间的速度差为30km/h时，自动刹车功能可减速30km/h左右，从而预防碰撞。面对车辆时，自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围速度区域内启动。例如，相对停止车辆本车车速为40km/h时，可自动减速约40km/h。自适应巡航系统(ACC
)自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距，在设定车速内根据前车车速调节速度，可在保持一定车距的情况下跟车行驶。通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况，实现顺畅的加减速控制。
【ITS
专用频段的协作型驾驶辅助系统】新系统利用760MHz 的ITS专用频段，实现道路与车辆间以及车辆与车辆间的通信，通过获取车载传感器无法完全捕捉到的信息，与自主安全驾驶辅助系统相配套，进一步降低事故风险。例如，在视野较差的十字路口，道路上方的传感器探测对面车辆以及行人，通过道路与车辆间通信设备可以获取该对面车辆和行人信息，同时，通过车辆间通信设备，可以获取有车辆接近的信息，对驾驶员进行有效提示，从而辅助安全驾驶。
同时，丰田还研发出利用车辆间通信的“通信应用型自适应巡航系统”。除利用传统的毫米波雷达探测与前车间的车距及相对速度外，还通过与前面行驶车辆进行车辆间通信获取前车加减速信息，进行加减速控制，提高跟车行驶性能，减少不必要的加减速，从而降低耗油量、缓解交通拥堵。
ITS专用频段的协作型驾驶辅助系统
基于“约30%
的事故发生在停车场”的现状，丰田汽车公司为促进实现停车安全，在ICS(可减轻因误踩、或过度踩踏踏板而造成事故损害的“智能间隙声纳系统”)的基础上，研发追加了新的功能，既“不受油门及刹车踏板的操控影响，可以通过车身周围的探测器来探知障碍物，从而避免低速时的碰撞剐蹭，减轻受损”。此外，在帮助驾驶员确认车身周围是否安全的“全景模式影像监测系统(PVM)”中，追加了更加方便确认障碍物的“透视影像”新画面模式功能。丰田拟将该新技术采用到2015年上市的新车中。
【
ICS】智能间隙声纳系统(Intelligent Clearance Sonar)，因误踩踏板等原因而引起突然加速时，ICS可以探测障碍物并减轻碰撞受损。目前，该系统功能得到了进一步加强。新型ICS系统增加了传感器数量和探测距离，扩大了探测范围。同时，还改良了控制软件，不仅可以减轻误踩踏板所致碰撞事故的受损程度，而且在低速行驶于停车场内或停车入库时，即使不误踩踏板，也可以帮助驾驶员避免与邻近车辆或障碍物发生剐蹭或减轻碰撞受损。
传统IPA具备通过与ICS联动进行自动制动，实现“避免碰撞及减轻受损的功能”，第二代智能停车辅助系统“Intelligent Parking Assist 2(IPA2)”在此基础上，增加了“倒车转向辅助功能”和“侧方停车出库辅助功能”。前者可以在需要反复前后移动的狭窄停车环境下进行自动转向操作，后者可以在前后空间狭小的侧方停车环境下进行半自动出库操作。新增功能使该系统在停车场中的实用性得到了大幅提升。
智能间隙声纳系统工作示意图
【
全景模式影像监测系统】全景模式影像监测系统(Panoramic View Monitor
)，在导航上显示车辆俯瞰影像的全景模式倒车影像的基础上，追加了新的透视影像功能。通过操作开关，驾驶员既可以选择传统的、从车辆上方俯瞰倒车影像的“移动影像”显示模式，又可以选择全新的、从驾驶员视角透视车辆的“透视影像”显示模式。与移动影像相比，透视影像可以将障碍物显示得更大、更清晰。
透视影像
全景模式影像监测系统-全景影像与透视影像
此外还公布新一代辅助确保夜间视野的车灯照明技术-LED
排式AHS(自适应远光灯控制系统)，与传统技术相比，这一新款车灯照明技术通过独立控制LED车灯照明，能够实现更加精准的配光控制。
AHS自适应远光灯控制系统
最新研发的LED
排式AHS，采用呈一字排列的多个LED作为远光灯光源，并分别独立控制，与传统车灯照明相比，照射范围更广，且不会造成前车和对面车的乘员炫目。例如，新款车灯照明能够照射到前车与对面车会车时两车之间的空隙，从而帮助驾驶员发现横穿马路的行人等。此外，新款技术通过市区行驶时大范围配光，以及高速行驶时发光集中在远方等，实现了根据不同的行驶环境进行配光控制。同时，新款技术还配有转向配光功能，将配光与转向操作联动，照亮转弯处，确保行进方向的视野。LED
排式AHS将上述功能结合在一起，帮助驾驶员确保夜间视野。
LED排式AHS(自适应远光灯控制系统)灯光照射示意1
2013
年，日本因交通事故死亡的人数为4,373人，虽然连续13年呈减少态势，但其中夜间行驶导致的死亡人数约占总数的70%。为解决这一紧迫课题，防止夜间事故的发生，除了研发LED排式AHS等新一代车灯照明技术外，丰田还计划自2015年起，逐步在主动安全组合套装“Toyota Safety Sense”中标配AHB等，积极致力于安全技术的研发。
LED排式AHS(自适应远光灯控制系统)灯光照射示意2
LED排式AHS(自适应远光灯控制系统)灯光照射示意3
为促进“
实现交通事故零伤亡”这一汽车社会的终极目标，丰田基于“综合安全管理理念”这一引领安全技术与车辆研发方向的理念，研发各种车载安全设备和系统，积极推进“研发更加安全的车辆与技术”，并通过“参与交通环境建设”、开展“面向人的交通安全宣传活动”，在交通安全方面加强措施力度，进行全方位努力。
丰田自动驾驶试验采用车型雷克萨斯LS旗舰型
当然如果要实现零交通事故零伤亡，减轻环境负荷，甚至让老龄化严重的社会更充满活力，最终还是要靠更先进和智能的自动驾驶技术。丰田也成功开发高速公路自动驾驶功能，将会在2014年底正式投入实际道路测试。
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